社会建构主义理论指导下的提问-讨论式教学模式探究

基于社会建构主义教学理论的英语教学设计一直是英语教学界关注的焦点之一。本文从建构主义教学观的理论入手,提出了一种以学生为中心的提问-讨论式的语篇教学模式,并初步探讨了该模式在大学英语教学中的实践意义。     

燃料电池电动车用隔离Boost全桥变换器的研究

针对燃料电池电动车辅助能源系统低压大功率、大升压比的特点,分析了几种隔离变换器方案,这几种方案均难以做到大功率应用。为此,提出了采用隔离Boost全桥变换器拓扑方案可有效地解决上述技术难点。文中介绍了该方案的原理,详细分析了控制系统,给出了数字化控制的实现方法和主电路关键参数的设计。为了验证上述方案的正确性,设计了5 kW,24 V输入300 V输出的隔离Boost全桥变换器。实验结果表明,系统具有良好的动态和静态性能,能有效地应用于电动汽车等领域。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制

由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位置双闭环反馈控制方式。鉴于该控制方式需要调节的控制参数有18个,为了获得一组具有鲁棒性的控制参数,选用了鲁棒性参数设计法。实践结果表明,所提出的控制方式能够获得机器人的良好运行性能,鲁棒性参数设计对超声电机而言是有效而方便的。     

气-气推进剂氧喷嘴出口型面对特征效率的影响

通过对气氢/气氧为推进剂的同轴剪切喷嘴进行研究,分析同轴剪切结构喷嘴出口型面变化和厚度对特征效率的影响.结果表明:氧喷嘴出口处能形成小尺度的回流区,起到火焰稳定器的作用;带扩口的氧喷嘴使氧产生径向速度,使回流区受到干扰,使推进剂特征效率较低;直口的喷嘴有利于推进剂火焰的稳定,而达到高的特征效率;而不同氧出口厚度对特征效率的影响不大.      

前缘参数对翼型气动-隐身特性敏感性分析

针对翼面部件对隐身飞机气动和隐身性能影响更为突出的问题,提出了一种翼型前缘参数化修形方法,采用高精度气动和电磁数值计算方法,进行了前缘形状对翼型气动-隐身特性的敏感性分析。研究结果表明:翼型前缘半径增加,其最大升力系数、失速迎角、最大升阻比显著增加,但其前向RCS均值也增加明显,设计时需进行综合权衡;在不影响结构和装载的情况下,下表面偏角尽量小,修形长度取0.15c,对翼型的低、高速气动和隐身特性都有利。     

基于分解协调移动极值响应面法的多构件结构动态可靠性分析

多个构件装配而成的复杂结构可靠性分析存在计算流程繁琐、计算效率低的问题。基于极值响应面 法、移动最小二乘法和分解协调的策略,提出分解协调移动极值响应面法(DCMERSM),对考虑流-热-固耦 合作用的航空发动机高压涡轮叶盘径向变形进行动态可靠性分析,通过对比直接模拟和分解协调极值响应面 法(DCERSM),对 DCMERSM 在 建 模 特 性 和 仿 真 性 能 方 面 的 有 效 性 和 适 用 性 进 行 验 证。 结 果 表 明: DCMERSM不仅适用于转子机械动态可靠性分析,同时还可以用于复杂机械多构件结构可靠性分析。     

苏-27飞机——俄罗斯最难对付的战斗机和它的一些派生型

9 侧卫的座舱 一些西方分析人员不考虑旧风格的模拟式座舱认为缺乏理想的工作环境,与西方装有现代阴极射线管的座舱比较则缺乏人类工程学效率,类似的,某些西方分析人员批评苏-27座舱的“电门的转接顺序”,并指出复杂操作和在油门上的短/远程导弹选择器及在驾驶杆上的平显雷达刻线的非常规位置。     

Y7—200A型飞机适航试飞综述与分析

Y7-200A型飞机是我国第一次全面按照中国民用航空规章第25部(CCAR-25)进行型号合格审定的运输类飞机。本文对飞机的试飞概况、试飞中出现的技术问题及改进措施、试飞结果与分析进行了综述,它将为今后的型号合格审定试飞、预研、攻关和型号研制提供借鉴。     

俄罗斯S-300P和S-300V地空导弹武器系统

俄罗斯的Ｓ—３００实际上包括两大系列地空导弹武器系统，即Ｓ一３００Ｐ和Ｓ—３００Ｖ。俄军方规定，凡是射程超过１５０公里、射高在２５到３０公里之间的地空导弹武器系统都包括在Ｓ－３００系统中。在俄罗斯的地空导弹武器中，属于Ｓ—３００系列的有Ｓ一３００Ｐ半机动与机动战略防空系统和Ｓ－３００Ｖ机动式战区防空系统。在研制初期，前者以拦截低空喷气式进攻性空袭兵器为主，后者主要拦截战术弹道导弹。但在目前，Ｓ－３００这两大系列地空导弹已发展成为反巡航导弹、反战术弹道导弹、反飞机并举的多用途防空与反导系统。Ｓ—３…