直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率，被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控，操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点，设计一种直升机协同驾驶机器人系统，驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动，飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制，快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型，建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台，通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机，并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。     

中国共产党人精神谱系融入高校人格教育的价值意蕴及实现路径

高校开展人格教育，是落实“立德树人”根本任务的需要，是全面贯彻党的教育方针的要求，也是满足大学生人格养成需求的重要方式。探索中国共产党人精神谱系融入高校人格教育的有效路径，充分挖掘高校红色资源、注重纪念及节庆活动仪式感、发挥思政课及思政教师的作用，加强对学生的知识、情感、道德教育，全面促进大学生塑造健全人格。     

基于频繁序列挖掘的声纹特征提取关键技术研究

声纹识别,是根据声纹特征识别说话人身份的一种生物识别技术。与人脸识别、指纹识别、虹膜识别相比,声纹识别的数据获取更加便捷,不受时间地域的限制,数据采集成本更低,公众对声音采集的抵抗力较弱,已经在安防、刑侦、金融等多个领域被使用。而声纹识别算法的关键是描述特定对象的声纹特征,好的特征既要最大化保留说话人的语音特性,又要对噪音、语速、音量、说话内容等有较好的鲁棒性。针对语音数据较少、文本不相关情况下的声纹识别,本研究采用频繁序列挖掘技术对声音的梅尔倒谱系数(Mel-scale Frequency Cepstral Coefficients,MFCC)组成的序列进行挖掘,将挖掘到的频繁序列作为说话人的语音特征,再使用PLDA判别方法,结果显示该模型对语音数据较少的情况识别效果良好。     

远程塔台技术在我国的应用前景分析

远程塔台技术可以实现向异地一个或多个机场提供安全、成本相对较低的或者提供应急情况下的空中交通服务。本文梳理了远程塔台技术在国内外的研究和应用情况，总结出远程塔台相对于传统塔台的优缺点，结合我国运输航空和通用航空发展实际提出远程塔台技术在我国发展的设想。