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571.
572.
离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,opt确定。建立了γ-2并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法。 相似文献
573.
为提高GNSS卫星钟差实时估计精度,针对GNSS各卫星系统的轨道差异,分析各系统卫星轨道误差对钟差估计的影响,基于距离函数线性化二阶残余项的思想,提出了一种顾及轨道误差的权函数模型,以优化实时卫星钟差估计策略。利用全球均匀分布的IGS和iGMAS跟踪站的实时观测数据进行实验,并与GBM的事后精密钟差进行对比分析。结果表明: GPS精度提高率为6.47%,BDS精度提高率为6.46%,GLONASS精度提高率为7.42%,Galileo精度提高率为7.62%。 相似文献
574.
基于DSP的双电机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于频差控制的双电机调速系统,并结合空间向量PWM实现的磁场控制方法,给出了基于TMS320LF2407的全数字实现。试验结果表明,该方法正确可行。 相似文献
575.
576.
577.
基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
月球车定向是月球车导航的一个重要组成部分,它是月球车定位的基础和前提。针对这一问题,提出了一种适用于月球车长时间、长距离导航的绝对定向算法。该算法利用非线性最小二乘平差原理对CCD地球敏感器成像进行处理,实现了在月球表面CCD地球敏感器的矢量观测功能。结合加速度计的测角原理,实现了航向角确定。以理论分析和实际推算描述了该定向方法的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为未来我国月球探测中月球车的实际应用提供了技术参考。 相似文献
578.
运用Ubbelohde式粘度计测定PBO/MSA和PBOT/MSA溶液的粘度,采用稀释外推法对溶液浓度和粘度的关系进行了分析。结果发现,当溶液浓度极低时,出现溶液粘度随浓度降低而增大的反常行为。通过实验研究,排除了粘度计和临界接触浓度的影响导致PBZs聚合物的极稀浓度区异常行为的可能性;同时通过加入不同浓度外加盐的方法,证明了可用半刚性聚电解质模型合理解释PBZs聚合物溶液极稀浓度区的异常行为。为了避免极稀溶液区出现反常现象,保证PBZs聚合物特性粘数测量的准确性,应尽量保证溶液的ηr=1.2~2.0。 相似文献
579.
580.
针对多个产品对复杂构件的需求,根据铸件结构的特点,结合现有反重力铸造装备,通过采用合理的低压铸造、差压铸造工艺方法提高复杂构件产品的内部质量和生产成品率,并合理化生产工艺参数。 相似文献