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无人机用DGPS/自动驾驶仪/高度表组合导航着陆系统应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用GPS差分技术与机上自动驾驶仪和高度表的有效组合,使无人机既可获得高精度的位置,又能进行精确的自主导航。本文详细阐述了这一应用技术的系统结构及系统总体设计,并提出了实现这一系统的方法。 相似文献
516.
用H-O网格、守恒型全位势方程、差分和隐式近似因式分解迭代算法计算绕大后掠细长翼-身组合体的可压缩流动。对AGARD-B翼-身组合体的计算表明,计算的自由流Mach数可从亚音速直到低超音速。算出的升力与力矩特性与实验数据符合较好 相似文献
517.
518.
舰载机舰面保障作业调度效能是制约航母编队综合作战能力的重要因素。首先,分析了舰面保障作业流程约束和资源约束,以最小化舰面保障作业完工时间为目标函数,建立了舰面保障作业调度优化模型。其次,设计改进差分进化算法用于模型求解,算法采用基于作业开始时间改进的随机键编码方式和并行变异算子结构,以提高算法搜索效率。最后,进行了仿真试验,验证了模型和算法的有效性,并进一步研究了并行变异算子结构对算法 性能的影响。 相似文献
519.
设计了一种基于绝缘体上铌酸锂(LNOI)的片上多模干涉(MMI)波导功率分束器,在5μm×45μm的小尺上实现了1×2的片上分束功能,且满足集成化光纤陀螺的光路应用要求。通过理论公式和有限时域差分法对器件进行了关键参数计算和光场仿真,MMI干涉区长度为20μm,优化输出分支间距并增加宽度为1.7μm的锥型波导后,在100nm的光谱宽度中,功率分束器的归一化输出光强较为平坦,最低规一化输出光强为0.965,两输出分支的光功率不均匀度仅为10量级。 相似文献
520.
根据标校卫星的用途及所需提供的高精度比较标准等技术要求,针对星载比较标准及靶场数据处理状况,提出了改进和提高测控系统精度鉴定的技术途径.探讨和提出了4种类型的数据处理技术和方法,简述了它们的思路和关键技术,分析了应用条件和特点.其中.第1种方法是目前使用的经典鉴定方法;后3种方法(自鉴定方法、精确标准鉴定方法和融合处理鉴定方法)都充分利用了星上测量资源、卫星轨道运动特性以及优良的差分、自校准等融合处理技术,它们都明显优于经典鉴定方法.可以使标校卫星提供更精确的比较标准,扩大其目前的功能和用途.特别是融合处理鉴定方法,不仅可以精确地评定定位系统测量精度,而且可以为测速系统精度评定提供一种良好的技术途径. 相似文献