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991.
中国航天科技集团公司所属中国长城工业总公司当地时间5月26日在加拉加斯与委内瑞拉科技和工业部签署了《委内瑞掩遥感卫星一号项目合同》。 相似文献
992.
被列为天津市新20项重大工业项目之首的新型运载火箭基地工程建设进展顺利,目前已完成了试验桩的测试工作,贮箱焊接装配厂房桩基工程正在紧张施工. 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
为加速企业发展、全面提高航空产品的开发和制造水平,昌河飞机工业(集团)公司(昌飞公司)积极参与国际航空产业分工合作,走出了一条具有特色的发展之路。 相似文献
998.
999.
Calibration of robotic drilling systems with a moving rail 总被引:2,自引:1,他引:2
Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot's working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration. 相似文献