双机器人系统的碰撞检测算法

针对共享工作空间的双机器人系统,提出一种双机器人碰撞检测方法和机器人简化的几何模型.首先将机器人的关节和连杆分别用球体和胶囊体（由一圆柱体与两个在两端的半球体组成的复合几何体）两种几何基元表示,机器人之间的碰撞检测转化为几何基元之间的干涉检查,即转换为几何基元间的距离计算;针对胶囊体之间的距离计算,提出一种空间线段间的距离计算方法.将碰撞检测算法应用于KUKA双机器人实例中,并在UG平台进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.     

“‘CCSDS建议’在我国航天领域的研究与应用”第三届专题研讨会成功召开

为在我国建立起长效的"空间数据系统咨询委员会(CCSDS)建议"研究和应用交流机制,进一步分享成果,促进合作,推动"CCSDS建议"在我国航天领域的应用,2013年7月16日在中国科学院国家空间科学中心举办了"‘CCSDS建议’在我国航天领域的研究与应用"第三届专题研讨会。本次研讨会以"互联开放的空间信息系统"为主题,着重探讨"CCSDS建议"在天基信息网络中的研究及应用。会上,来自国防科技工业局、中国科学院、总装备     

“金色杯”第一届北京优秀科普作品征文开始啦!

"金色杯"第一届北京优秀科普作品征文活动是面向社会开展的科普活动。通过征集公众喜闻乐见、生动活泼、时代感鲜明的优秀科普作品,在杜会营造崇尚科学、分享科学的热情和氛围。活动主题为"科学成就梦想",把贯彻党的十八大精抻与学习宣传教育"中国梦"紧密结合,突出科学技术的快速发展与普及给人民生活和城乡面貌带来的显著变化。突出科学技术在方方面面取得的巨大成就,表达梦想成真的实践和感受。凡热爱科学、热爱科普创作的个人、团体均可参加。     

“科学”号实验舱建造完毕

据美国抛物线网站报道,2012年12月7日,俄罗斯赫鲁尼切夫中心宣布,完成了“科学”（Nauka）号多功能实验舱的建造与组装工作。接下来,Nauka实验舱将被运往能源火箭公司接受测试。     

航天工业2013年度质量管理小组和质量信得过班组总结表彰暨成果发表会议召开

2013年7月30日,中国航天工业质量协会组织召开了"航天工业2013年度质量管理小组和质量信得过班组总结表彰暨成果发表会议"。航天科技集团公司质量技术部、航天科工集团公司科技与质量部以及来自航天科技、科工两个集团公司69个单位的150余名代表出席了本次会议。     

2012微电子与元器件计量测试研讨会在京召开CSCD

2012年12月20日,由工业和信息化部电子工业标准化研究院、中国半导体协会、国防科技工业微电子元器件一级计量站主办的＂2012微电子与元器件计量测试研讨会＂在北京顺利召开。国家质监局计量司宋伟副司长、陈红处长,工业和信息化部科技司韩俊副司长、技术基础处常利民处长,     

LM1800e航改燃气轮机研制概况

LM1800e航改燃气轮机（如图1所示）是LM2500燃气轮机系列的最新改型,由CF6航空发动机为基础改型发展而来。为了满足工业领域的应用,该燃机遵循简单化和标准化设计理念。功率为16～18MW,效率可达35％,主要应用于发电、余热发电、热电联产和机械驱动行业。该型燃机的研制成功标志着GE公司正式进入20Mw以下功率燃气轮机领域。     

北京航天计量测试技术研究所CSCD

北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月,是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站,电工、无线电、时间频率二级计量站,先后取得国家校准/检测实验室认可、国家商检实验室认可、     

深空探测智能遥感技术展望

在深空探测背景下,采用传统遥感方式进行探测带有一定的局限性,文章以美国为例介绍了智能遥感技术的发展情况。分析了深空探测任务对于传统遥感器的新需求,提出在深空探测信息智能化获取模式、深空探测遥感器参数智能化调整和在轨数据智能化处理3个方面开展深空目标智能遥感研究,以解决传统遥感器在深空探测中面临的局限。重点阐述了实现深空探测智能遥感的关键技术。最后提出中国深空探测智能遥感技术的发展建议。     

发射消息

印度“极轨卫星运载器”（PSLV）CA型火箭9月9日在斯里啥里科塔岛萨迪什·达万航天中心发射了法国阿斯特里姆服务公司的“斯波特”6商业遥感卫星和日本大阪工业大学的“大阪工大小型宇宙飞船搭载电火箭发动机项目”（PROITERES）小卫星,同时还发射了印本国的“迷你冗余捷联惯导系统”（mRESINS）试验装置。