四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

河南电力消费与工业经济增长的实证研究

在论述电力消费和经济增长关系一般性规律的基础上，采用实证分析的方法，对河南省电力消费和经济增长的关系进行了分析，并对影响这一关系的因素进行了研究。指出电力消费弹性的变化具有一定的规律，但是具体一个地区、某一个年份却具有一定的随机性。     

简论弘扬民族精神的有效途径

民族精神是振兴民族经济、发展民族工业的灵魂和核心.只有大力弘扬民族精神,才能使中华民族始终保持强大的凝聚力,早日实现国家的富强和民族的复兴.而强化爱国主义意识、振兴民族经济、实施科教兴国战略以及发扬优秀民族传统是弘扬民族精神的基本保证和有效途径.     

盈利预期下调，航空类股大幅下跌

流通市值(亿元)涨跌幅2003年每股收益(元)市盈率代码公司20050110 20050201流通股本(亿股)000089.SZ深圳机场8.537.4-13.25%2.8821.3120.3819.47000099.SZ中信海直4.924.14-15.85%1.877.74180.157(摊薄)26.37600004.SH白云机场8.918.5-4.60C40.328.33600009.SH上海机场15.5315.4-0.84%7.44114.5760.3544.00600029.SH南方航空5.074.41-13.0244.10 微利600115.SH东方航空4.453.42-23.1510.26-0.17 亏损600221.SH海南航空3.943.36-14.72%3.7212.4992-1.74 亏损600270.SH外运发展7.096.57-7.33…     

航空起动发电机自动测试系统的设计

介绍了一种航空电机自动测试系统的设计方案，并阐述了解决工业以太网的实时性问题、软件复用问题以及基于数据库的流程控制问题的关键技术，有效地提高了测试系统的自动化程度和可扩展性。     

投资项目经济评价的意义,方法及程序

经济评价是项目投资风险分析的重要工作。本文阐述了投资项目经济评价的目的，意义，内容及特点，介绍了经济评价的方法及程序；提出了经济评价工作中应注意的事项。     

第三届全球华人航空科技研讨会在一飞院召开

2005年9月17～20日，第三届全球华人航空科技研讨会在中国一航一飞院召开，来自世界各地的航空专家汇集于西安阎良，为祖国飞机设计制造水平的提高，为推动航空基地和区域经济的发展，进行学术交流和专题研讨，共商祖国航空事业发展大计。本届大会在陕西省科学技术协会、陕西省航空学会、中国一航第一飞机设计研究院、西北工业大学、西安飞机工业（集团）公司、中国飞机强度研究所、中国飞行试验研究院、国家航空产业基地管委会、陕西省航空联谊会、西北西南科技协作中心、波音中国公司和拓凯实业公司（台北）等单位大力支持和赞助下，在一飞院和西工大领导及同志们的积极筹备与精心组织下，得以顺利举办。     

"三工问题"与和谐城市的构建

我国国有企业,特别是大型国有企业的改制不到位,改革深层次矛盾日益突出,政治、社会领域的改革滞后以及法制不健全、监督机制不灵等原因直接导致我国城市中出现“三工问题”。“三工问题”是指由于工人下岗、工厂改制、工业调整所带来的经济社会问题,主要包括工人失业、权力腐败、分配不公、国有资产流失和被侵吞、群体事件、失地农民的安置等诸多经济社会问题,解决好这些问题直接关系到社会稳定和和谐城市的构建。现阶段应主要从完善社会保障、发展职业培训、健全权力制衡、调节收入分配、强化社会监督、化解社会矛盾、整顿工业园区、安置失地农民八个方面入手解决城市“三工问题”。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。