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6月18日.随着北京唐家岭会展中心主席台上揭牌按钮的启动.中国航天科技集团公司全新的卫星应用产业平台——卫星应用研究院正式成立。作为集团公司卫星应用总体单位.该研究院依托中国空间技术研究院和中国东方红卫星公司所属航天恒星科技有限公司.将有利于发挥集团公司“星地一体化”的整体优势.做强做大卫星应用产业,实现从产品制造商向系统集成商转型.这是集团公司全面贯彻落实科学发展观、构建航天科技工业新体系、建设国际一流大型航天企业集团的又一重要成果。 相似文献
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通过色谱-质谱联用分析,在橡胶硫化烟气中共分离出113个峰,对其中44种物质作了定性分析,31种物质作了定量分析。分析表明,橡胶硫化烟气的主要成分为烷烃、烯烃和芳香烃。这些物质严重污染环境,危害操作人员健康,是橡胶加工工业的主要污染源之一。针对这一情况,选用了以臭氧为氧化源的喷淋氧化法净化橡胶硫化烟气,治理后的排放尾气和排放水,均符合国家规定的排放标准。净化装置对苯乙酮的净化率可达96%,对烷基环硅氧烷类物质的净化率可达90%;净化系统对橡胶硫化烟气的平均净化率可达99.40%,刺激性臭味基本消除,有效地控制了苯并(a)芘的二次污染,为橡胶硫化烟气的治理开创了一条新路,在国内填补了橡胶硫化烟气治理的空白,并首先投入了实际使用。 相似文献
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首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制(PWM)控制方案,为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象,提出了摩擦力和加速度(FA)补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误差的影响构造了加速度方向切换评价函数,考虑了摩擦力对控制量设定的影响,分别依据阶跃函数、线性函数和反正切函数对活塞加速度值进行动态设定,实现了运动过程中对活塞摩擦力的补偿和加速度的调整。最后,利用该算法进行了无杆气缸的带载伺服定位试验,对3种加速度设定函数的控制效果做了比较。结果证明FA补偿变结构算法在提高气缸定位精度方面有显著效果。 相似文献
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介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
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基于绳系并联机器人支撑系统的SDM动导数试验可行性研究 总被引:1,自引:1,他引:1
详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模型的气动力和气动力矩,建立了适用于绳系并联机器人支撑系统的模型运动控制子系统和数据采集子系统。采用绳拉力作为参考信号,对气动力矩信号与位姿信号进行数据的同步处理,解决了绳系并联机器人支撑系统应用于动导数试验时所测力矩信号与位姿信号之间的相位差确定问题,给出了WDPR支撑下模型动导数的计算方法。整个试验样机置于某开口式低速直流风洞中进行了俯仰、带偏航角的俯仰以及升沉的动导数试验,通过测量和计算得到各动导数。试验结果与参考文献相比较具有合理的一致性。研究结果表明,采用绳系并联机器人支撑模型进行动导数试验是可行的,至少对于SDM是这样的结果;使用一套绳系并联机器人支撑系统,可以完成多套硬式支撑系统才能完成的动导数试验,从而提高试验效率,降低试验成本。 相似文献