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101.
2006年8月17日上午9时,在北京国宾酒店隆重举行了中国国防科技信息网(www.dsti.net)开通仪式。全国政协常委、国防科工委专家咨询委主任、探月工程总指挥栾恩杰,总装备部、信息产业部、北京市科委、国防科技工业十大军工集团公司机关主管部门及在京科研院、所主管领导近300人应 相似文献
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103.
根据国外文献综述了为保证未来载人火星航行的安全和航天员的健康与活力,应开展的生物医学与预防措施及先进的环境控制与生命保障技术等的必要性和研究内容;分析了载人火星航行面临的主要环境危险;最后介绍了为载人航行开路的机器人火星探测的实验项目。 相似文献
104.
105.
法国工业创新局(MII)4月25日向意向阿尔卡特领导的企业集团提供1700万欧元的拨款和2100万欧元的偿还贷款用来部署能使用S频段的混合卫星移动电视地面系统。 相似文献
106.
107.
魏屹 《长沙航空职业技术学院学报》2008,8(2):68-70
运用安全管理的一般原理,从现阶段我国企业安全管理的现状着手,分析和提出企业安全管理中普遍存在的问题,重点研究产生问题的原因,并在此基础上,系统论述解决问题的对策与建议。 相似文献
108.
航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述 总被引:1,自引:2,他引:1
新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。 相似文献
109.
申功璋 《北京航空航天大学学报》1991,(3):5-13
本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。 相似文献