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本文以航天事业的发展现状和客观需要为主要出发点，论述了加强航天型号可靠性工程管理的必要性和迫切性，并从观念更新，组织落实，经费保证，人员培训及信息管理等五个方面阐明了加强航天型号可靠性工程管理的若干思考与见解，提出了相应的措施和建议。 相似文献
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将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。 相似文献