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801.
以色列卫星运营商空间通信公司很可能选择由美国劳拉空间系统公司来建造其最新的“阿莫斯”6卫星。劳拉和以航空航天工业公司正在同空间通信公司进行最终谈判,而参与投标的欧洲阿斯特里姆公司和俄罗斯信息卫星系统(ISS)-列舍特涅夫公司已出局。 相似文献
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803.
804.
针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系;在标定阶段,通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像,并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定;在实际制孔过程中,机器人在测距传感器及相机的辅助下,从基准孔理论坐标对应的姿态,不断调整至基准孔正上方理想位置,通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标,然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差,计算三维驱动误差变换矩阵,据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量,从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证,实验结果表明,补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°,平均为2.55 mm和3.30°,补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°,满足自动制孔位置精度要求。 相似文献
805.
806.
《宇航计测技术》2020,(1):11-11
为更好地贯彻落实创新驱动、质量强国等国家发展战略,全面落实"十三五"国防军工计量发展指导意见,抓住国际单位制变革新机遇,深入研究量子化、太赫兹等计量测试新理论、新技术、新方法,推进高端测量仪器自主研发,加强计量与测试技术领域的交流与合作,展示军工计量与测试技术的研究成果,由国家国防科技工业局科技与质量司指导,国防科技工业第二计量测试研究中心、计量与校准技术重点实验室、中国宇航学会计量与测试专业委员会、URS1中国国家委员会电磁计量专业委员会、《宇航计测技术》编辑部联合主办的“2020国防计量与测试学术交流会”将于2020年9月在北京市召开。 相似文献
807.
天线型面的高精度测量是天线研发与生产过程当中的一个重要环节,特别是天线表面镀有镀膜的情况就需要用到非接触式的高精度测量方式,文章介绍了利用光学靶标投射器投射光学靶标代替传统反光标志点的非接触工业摄影测量技术,并对该技术的适用性与精度进行了一系列的对比测试,利用该测量技术得出的测量精度指标RMS与三坐标测量机所测RMS值进行比较,结果表明两者RMS值仅相差0.002 mm,同时与传统粘贴人工反光标志点测量RMS值相比较优于后者0.002 mm。以上测量结果对比验证了利用光学靶标投射器对镀膜天线型面的摄影测量的可靠性与测量精度满足高精度天线型面检测需求,实现了基于光学靶标的真正意义上的非接触高精度测量,为基于光学靶标的摄影测量在镀膜天线型面检测等方面的应用提供参考。 相似文献
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