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针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。 相似文献
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2013年6月28日,巴西航空工业公司宣布,一架飞鸿300轻型喷气公务机将于今年第三季度加入鄂尔多斯市通用航空有限责任公司机队,这也标志着该机型首次进入中国市场。"迎来飞鸿300轻型公务机在中国市场的启动用户、鄂尔多斯市通用航空,堪称巴航工业公务机 相似文献