基于共形几何代数的空间并联机构位置正解

将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过2次构造2个空间球和1个平面的外积,分别获得动平台其余2个铰接点的点对;利用距离公式,只需简单的平方运算可直接推导出该问题关于待求变量的一元16次输入输出方程,进而获得了该机构的全部16组解析解,无增无漏。该方法没有繁琐的坐标变换和矩阵计算,以及复杂的多元高次非线性方程组消元求解。通过数字实例计算表明,求解过程较清晰地揭示出机构运动的几何特点,几何直观性好。     

多自由度扑翼驱动机构设计与动力学性能分析

为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原动机实际所需驱动力与其理想值之间差异进行量化处理的动力学性能因子,结合正交试验研究了机构中各薄板构件的厚度对机构动力学性能的影响规律。结果表明：受面外载荷的薄板构件对驱动机构动力学性能的影响较大,且所在传动链的传力路径越长、位置越靠近原动机,其影响越显著;驱动机构的扑动运动性能强于扫掠运动性能;此外驱动机构的动力学性能并非与薄板构件厚度呈正相关的关系。     

含旋转铰间隙平面运动机构可靠性灵敏度分析

基于时变运动机构可靠性灵敏度分析方法,考虑机构杆件旋转铰间隙对运动精度的影响,发展出一种计算含旋转铰间隙平面运动机构全局灵敏度指标的分析方法。该方法首先基于该种运动机构的误差函数构建其包络函数,进而解析推导其可靠性计算公式,在此基础上结合时变运动机构全局灵敏度分析方法,求得含旋转铰间隙平面运动机构各全局灵敏度指标的计算公式。最后,将本文所提方法应用到两个具体机构算例,所得结果数据与蒙特卡罗法计算结果相比吻合度高,具有较高的精确度;同时,计算成本也大大降低。     

某海防导弹数字化定时机构的研制

某海防导弹所使用的机电定时机的，存在着故障率高，指令装定精度低，精密机加件多，装配结构复杂等不足之处，影响了导弹的质量。数字化定时机构（含程序电压产生器）采用数字电路进行模拟装定，在不改变现段导弹的发控设备和弹上雷达的其他分机及测试设备的基地上，直接替换原机电式定时机构。经试验证明具有时间精度高，可靠性好，维修方便等优点。     

网络安全分析

今天越来越多的组织机构通过因特网和内联网把他们的系统联系起来。但是开放你的内联网有可能会对你的数据、客户端服务器网络产生危害。数据可能被破坏。密码可能被捕捉获取。信息可能被拨号进入修改。内联网客户端可能被病毒侵害。内联网服务器可能被黑客当成因特网上的服务器而作为攻击目标。本文提供了用来分析你的网络和系统存在危险性的基础知识，介绍和讨论了今天根据访问控制和安全交流服务来保证因特网和内联网可靠的安全技术。你将逐步学会选择和采取适当的策略来减少暴露在网络上遭受的威胁。     

拉深件展开料计算的统一公式

本文将钣金件旋转体母线分成圆弧和直线母线,给出了旋转体展开面积的常用公式,分别介绍了用计算机和计算器计算展开面积的方法。     

调质与校直自动线机构设计

介绍了液压缸筒、活柱中频调质校直自动线的机构设计。自动线的生产能力为１０万件／年；工件直线度不大于０．３ｍｍ／ｍ；硬度ＨＢ２７０～３１０；合格率在９６％以上。一个工作循环为４０ｓ，上料、卸料，循环中的每个动作、循环之间的转换全部自动完成；循环系统总功率３２ｋｗ，单件淬火喷水量２Ｏ０ｋｇ。