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291.
292.
基于最小二乘支持向量机的小型无人直升机悬停动态建模 总被引:1,自引:0,他引:1
小型无人直升机(SUH)是一类典型的非线性动态系统,由于其本质不稳定性,由开环辨识实验获得的数据通常是小样本的,使用传统黑箱辨识方法难以获得较好的辨识效果。提出一种利用支持向量机(SVM)对SUH悬停动态进行辨识建模的新方法。通过动力学机理分析和合理的简化,确定了模型的非线性回归形式,以及从低维输入空间到高维Hilbert特征空间的映射关系和相应的机理核函数,并应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)训练获得SVM模型和对应的参数化非线性多输入多输出(MIMO)模型。利用实际飞行数据辨识得到的模型不仅具有良好的预报精度,而且显式表达了各状态变量之间以及输入与状态之间的耦合关系,便于非线性控制策略的设计。 相似文献
293.
卫星编队飞行动力学仿真及其应用 总被引:7,自引:2,他引:5
林来兴 《中国空间科学技术》2005,25(2):26-33
由若干颗小卫星编队飞行组成一个虚拟卫星,其功能相当或超过一颗大卫星,这将开拓小卫星一个完全崭新的应用领域。文章首先研究轨道动力学,系统地研究编队飞行三种动力学模型,其次进行定位卫星和区域导航系统两个实例数学仿真,分析研究各种数学模型的精度和它们的应用场合。 相似文献
294.
软件无线电技术在小型卫星通信中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在介绍新兴的小型卫星通信技术的基础上,讨论了软件无线电技术在该领域内应用的优越性和必要性及其前景。最后文章就在现有技术条件下,开展软件无线电在小型卫星通信系统中应用实施方案提出了初步设想。 相似文献
295.
重力梯度小卫星重力场捕获的Lyapunov法 总被引:4,自引:1,他引:3
探讨了重力梯度小卫星采用主动磁控技术进行重力场捕获的Lya-punov能量耗散法;给出了分区控制的条件及逻辑;阐述了磁控力矩的产生方法。仿真结果表明,该方法简单、有效,控制精度达到磁控小卫星的较高水平。 相似文献
296.
牛铮铮 《北华航天工业学院学报》2005,15(4):16-19
本文针对混凝土小型空心砌块建筑极易产生的开裂渗漏问题,提出了可操作的防裂抗渗技术措施,包括建筑结构的模数协调与排块设计,芯柱、水平构件以及加强节点设计,控制缝设计,墙体抗渗措施以及设备与电气的相关设计等. 相似文献
297.
以小卫星平台的空间动态目标探测为应用背景,采用短积分时间的凝视成像方式、LVDS并行传输的高帧频数传模式、折反式光学系统以及部分国外工业级器件的集约化设计思路,设计了星载微型凝视式可见光CCD遥感器。文章首先介绍了光学系统和电子电路的设计和性能;然后阐述了其可靠性保证技术路线,并通过整机的鉴定级环境试验验证该技术路线的可行性,最后对该遥感器性能进行测试,结果表明在总质量小于2kg,曝光时间小于2ms条件下,其静态MTF大于0.2,动态MTF大于0.16,信噪比大于49。 相似文献
298.
讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数的空气动力特性,包括分离气泡和展弦比的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了常规式和飞翼式的布局形式,由此进行了不同的低雷诺数翼型和机翼配置,并对设计结果进行了气动分析。讨论了两种布局形式的优缺点,包括起降性能、稳定性,完成了总体气动方案的初步设计。 相似文献
299.
2013年进一步证明,卖掉哪怕是一家小型卫星运营商也要比新创办一家卫星运营商的难度还大。取得出口信贷机构的融资支持是轻而易举的事,是否又有运营商诞生似乎只在于是否又有哪国政府认为拥有自己的在轨通信卫星就能在卫星容量购买方面省钱。以色列的空间通信公司想要出售已有一段时间,马来西亚东亚卫星公司(MEASAT)和新加坡电信下属的澳大利亚子公司澳普图斯公司也都早有出售的打算。但这些交易至今尚未有一桩谈成,而且即便谈成,也未必会成为一项整合交易的一部分,有可能KK从一批私人投资者倒手给另一批这样的投资者。 相似文献
300.
正美国国防主承包商正在为海军设计一型新的中口径智能炮弹,使海军水面舰艇可以对抗来自不同方向的空中、导弹、小型快艇等威胁。2月19日,美国国防预先研究计划局向雷锡恩和洛马两家公司授出了多方向防御快速拦截弹药交战系统(MADFIRE)的第二阶段研发合同。其中,雷锡恩公司的合同总额为1720万美元,由雷锡恩公司导弹系统分部研发;洛马公司合同综合840万美元,由洛马导弹与火控分部研发。 相似文献