微小型飞行器的神经网络动态逆控制方法

微小型飞行器(MAV)精确的数学模型很难得到,限制了单纯动态逆控制方法的使用,比例-积分-微分(PID)等传统的控制方法已不能满足要求。针对这一问题,研究了应用动态逆控制方法的新途径──神经网络动态逆。选取串接积分器的多层前向神经网络训练飞行控制系统的动态逆模型,并自适应补偿逆误差。用MATLAB的NNCTRL20工具箱并结合NNSYSID20工具箱建立了仿真系统。升降舵和方向舵联合控制转弯。用PID控制器、近似神经网络动态逆模块、在线神经网络补偿器构建了飞行控制系统。仿真结果表明,神经网络动态逆有较强的鲁棒性、稳定性和指令跟随能力,比PID更适合于微小型飞行器的姿态控制。     

美陆军拟发射卫星星座

据美国军事网2008年4月28日报道,美国陆军计划发射一个卫星星座,其中8颗小型通信卫星将于9个月内发射升空。这是近半个世纪以来,美国陆军首次提出发射卫星星座的计划。首批升空的8颗小型卫星将由“半人马座”（Minotaur）火箭或“猎鹰”（Falcon）运载火箭发射。卫星星座形成以后,将在全球少数美军军用卫星无法稳定覆盖的地域——如非洲,为旅以下陆军作战单元提供通信保障。     

小卫星动平衡灵敏度分析

基于线性规划灵敏度分析技术和小卫星质心对中计算平台 ,分析质心偏差(Rc)、允许质心偏差 (Rc0 )、单个配重允许值 (wb)、卫星总质量 (Mc)对总配重 (W )的影响。分析表明 ,在允许配重位置确定的情况下 ,Rc0 ∝ 1 /Mc;Rc0 ∝wb;单个配重允许值低时 ,偏心增大显著增加总配重 ;偏心大时 ,放宽单个配重允许值可以有效降低总配重。分析结论同样适用于其他航天器和一般机械产品     

微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证

针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机动控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明根据陀螺和反作用飞轮现有精度,设计的大角度姿态机动控制算法能够满足分系统技术要求,同时验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。     

生与老的交融

太平洋大麻哈鱼在2岁～8岁的时候(具体年龄与种类和地点有关)开始了它们一生中唯一一次洄游,从太平洋游到河流、湖泊产卵,游泳距离有的长达上千千米。在到达产卵地点的时候,大麻哈鱼体内的皮质激素含量急剧升高,雄鱼身体变得通红。皮质激素是     

“维加”火箭发射哈遥感卫星

4月29日，欧洲“维加”小型运载火箭在法属圭亚那库鲁发射了哈萨克斯坦的“对地遥感-高分辨率”（DZZ-HR）对地观测卫星。这是“维加”火箭的第三次发射，也是其首次未携带欧洲政府有效载荷的全商业性发射。前两次发射是在2012年2月和2013年5月进行的。     

四川海特:持续发展,继续超越

经过20年的发展,四川海特集团现已成为我国航空维修、航空研发制造、航空工程、航空培训等领域的重要企业。旗下海特高新是我国目前唯一一家以航空维修业为主的上市企业。海特高新主要从事航空机载设备和附件设备的研制、检测、试验、修理,支线飞机、直升机、公务机等中小型发动机维修、机体大修及改装工     

山东太古:全面的公务机维修服务基地

自2010年起,山东太古飞机工程有限公司(STAECO)开始涉足公务机维修及工程托管业务,顺应市场潮流和业务需求,不断提升公务机服务品牌和发展战略。目前STAECO的公务机服务已涵盖了飞机大修、客舱改装、工程管理、机型培训、跟机放行、AOG抢修、客舱维护和保养等业务。依托多年来中小型飞机大修及工程管理经验,以及与国际     

新的基因定序出炉了!!

继人类、黑猩猩、大老鼠、小老鼠、狗和牛之后，第七种哺乳动物——猫的基因体初稿也出炉了! 美国国家癌症研究院的研究员斯蒂芬及其研究小组。此次完成了65％的家猫基因体初稿。家猫有38条染色体，约有27亿个碱基对．20285个基因。