小型和微型无人机的气动特点和设计

讨论了当前包括固定翼、扑翼和微型旋翼的小型无人驾驶飞行器(SUAV)和微型无人驾驶飞行器(MAV)的进展和未来发展可能涉及的技术问题。讨论了低雷诺数空气动力特性,包括分离气泡和展弦比的影响。介绍了用于拍动翼的非定常空气动力特性和高升力机理。讨论了目前存在的2种设计方法——多学科/多目标优化设计和探索式/进化式的设计方法,以及在设计中柔性翼和主动智能控制的重要性。     

小卫星编队重构控制研究

主要研究对编队飞行卫星进行 6自由度控制以达到所要求的编队构型。首先 ,分别建立了平移运动模型和旋转运动模型 ;其次 ,重点利用鲁棒控制理论进行平移控制律设计 ,得到了使闭环系统稳定的控制器 ;最后进行了仿真计算 ,验证了控制律设计的有效性和可行性     

编队飞行小卫星群的相对自主定轨算法研究

针对有参考星的编队飞行小卫星群的自主位置保持 ,研究了基于星间测距的主从星相对自主定轨的可行性及其算法。考虑突发测量噪声对算法稳定性的影响 ,在迭代EKF算法中引入弱化因子 ,对误差较大的观测量实施“软删除” ,相比抗差Kalman滤波 ,性能稳定、额外计算量小、适于星载实现。仿真表明 ,无摄动运动下的相对定轨误差可控制在 0 1m左右 ;J2 项摄动的情况下的相对定轨误差约为 2m。     

像素级数字化轻小型高灵敏度红外相机研究

空间红外相机温度灵敏度越高，就能获取所观测地物更多温差细节信息，高灵敏度空间红外相机在对城市、海洋等目标的观测中有着重要的应用。本文介绍一种基于像素级数字化积分成像的空间红外相机新体制，基于该体制的红外相机在单个探测单元内实现探测信号的模数转换，大大降低了模拟信号读出过程中而引入的噪声，且通过电荷包计数的方式完成对信号的数字化处理，小量积分电容就可以满足传统体制下的超大积分电容需求，使相机电荷处理能力不受饱和电子数的限制，极大提升低轨空间长波红外相机的信号电荷利用率。并且基于该体制的推扫型TDI（时间延迟累加）相机其TDI级数的增加不会引入更多的读出噪声，使得其在轨可通过更多的TDI级数延长等效积分时间，降低相机灵敏度指标对载荷口径的依赖，达到高灵敏度指标的同时有效控制相机口径，实现整机的轻小型化。已完成基于新体制的长波红外样机研制，噪声等效温差（NETD）实测已优于10mK，远好于目前传统长波红外相机所能达到的20-30mK灵敏度指标，并能通过增加TDI级数有效提升灵敏度，验证了该体制的工程可实现性。像素级数字化红外相机技术将是未来空间轻小型高灵敏度红外技术的重要发展方向。     

小行星猎手升空

2月25日,印度用"极卫星发射器"成功地实现一箭七星发射,这批小卫星被成功地送上400多千米的近地轨道上,其中最引人瞩目的是号称"小行星猎手"的加拿大"近地天体监视卫星"(NEOSSat)。它将执行定位那些对地球有潜在威胁的小行星任务。同时升空的其它6颗小卫星,分别是法国的印度洋研究卫星、加拿大军事卫星、两颗加拿大/奥地利纳米卫星和微小望远镜、英国的由智能手机提供动能的小型卫星,以及丹麦学生建造的一颗立方体卫星。     

四爻——六四

六四,括囊,无咎,无誉——扎起口袋而没有灾难,是因为谨言慎行,所以没有灾害。洞穴生活和夜行性哺乳动物在幸运地度过了“撞击冬天”,随即大量繁殖,一支迁居到树上的哺乳类,成为原始的灵长类,形似松鼠。45．5岁（5000万年前）～现在。随着地球气温的逐渐上升,原始灵长类逐渐大型化。大约在4800万年前,出现最早的猿类——假熊猴。它们的嘴脸很长,朝前的双眼能看到立体事物,容貌酷似现在的狐狸,长长的尾巴可缠绕在树上,体重约5千克,与大猫差不多。主要分布在北美。当时的北美与欧洲是相连的,而欧洲与非洲也是相连的。不久后,不知什么原因,地球的气温开始下降,猿类向非洲迁移,身体也变得更大。为了增加生活空间,逐渐到地面生活。出现了黑猩猩。     

空中贵族的周末时光

最近的一个周末,好莱坞女星安吉丽娜·朱莉在加州范奈斯机场起飞,驾驶一架小型飞机飞越加利福尼亚上空,度过了自己愉快的周末时光。据悉,驾驶私人飞机已然成为了社会名流新的娱乐方式。     

日本发射世界首颗温室气体观测卫星

日本2009年1月23日用一枚H2A火箭将世界首颗温室气体观测卫星“呼吸”号发射升空。卫星将用高精度的传感器观测地球上二氧化碳等温室气体的浓度。本次发射中还有7颗由日本大学和民间企业等研制的小型卫星“搭便车”升空。     

极地科考小型无人飞行器

针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构建轨迹跟踪控制算法,基于目标航迹在线调整航向,提高小型无人飞行器在顺风、逆风、转弯的飞行品质和压航线精度.经过大量的仿真试验、实际飞行试验验证了方法的有效性,改进的卡尔曼滤波算法可以提供长时高精度信息,小型无人飞行器可以在野外6级风源扰动的情况下,实现稳定飞行,平均误差不超过10m.小型无人飞行器在南极实地科考中得到成功应用.