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101.
小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信息(压力和剪应力)可以计算出气动力和力矩。建立了一种小型飞行器的非线性三轴姿态动力学模型,将力矩信息引入姿态运动,然后利用非线性模型预测控制来设计姿态控制器。与传统的控制方法相比,这种新型控制方法不需要从气动实验获得的先验信息,所用的参数都是由在线测量得到的数据计算得出的,因此能及时感知外界环境变化并减少响应时间。仿真结果表明,该控制方法可以提高小型飞行器在复杂流场环境下姿态控制系统的性能。 相似文献
102.
小卫星的现状及军用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
由于人类越来越难以负担昂贵的卫星发射费用 ,而且对卫星的功能又提出了越来越高的要求 ,所以人们从来没有停止对新型卫星的探索。随着小型电子设备和推进装置的发展 ,加速了新一代小型卫星的诞生。1 小型卫星具有大型卫星无可比拟的优势目前 ,小型卫星技术的发展如火如荼。与大型卫星相比 ,小型卫星具有独特的优点 :重量轻、成本低、研制周期短、系统投资少 ,可以大批量生产 ;能够机动发射、生存能力强、能适应未来战术作战的需要 ;可充分利用大型卫星发射火箭的剩余能力进行搭载发射 ,大大节约发射费用 ;可以覆盖包括极区在内的全球任何… 相似文献
103.
104.
林来兴 《中国空间科学技术》1997,17(3):39-43
首先介绍重力梯度稳定小型卫星的突出特点:结构简单,可靠性高,成本低,研制周期短,质量轻;其次论述重力梯度小型卫星平台可能达到的技术性能指标;最后探讨了四种三轴姿态稳定小型卫星公用平台。 相似文献
105.
106.
小型无人直升机稳定杆建模与姿态系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
x对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响。针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿。仿真结果表明:陷波器消除了稳定杆所引起的峰值,提高了姿态系统的动态阻尼,姿态系统的性能得到了明显的优化,最后实现了姿态系统的自行稳定和按设定值变化,为小型无人直升机的姿态系统设计提供了工程设计方法。 相似文献
107.
展望小卫星的发展及其启迪 总被引:1,自引:0,他引:1
展望了21世纪初期小卫星的发展趋势和随之带来的新技术的重大突破,介绍了几种小卫星的性能参数,并从小卫星的发展方向出发提出了几点值得注意和预先研究的问题。 相似文献
108.
109.
110.
我国氢钟研制现状与用于卫星导航的可行性 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了我国氢钟的研制现状以及国产氢钟的应用情况 ,指出它们在我国卫星导航系统的潜在应用前景。对目前氢钟小型化国内外研究现状 ,我国进行星载氢钟的研制方案 ,拟解决的关键问题的可行性分析进行了论述。同时给出了星载氢钟的预期性能指标和应用前景 相似文献