多传感器目标跟踪的实时剔野方法

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题，测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点，野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义，己有的剔野方法从工程应用角度看，存在不适宜成串出现的野值。需要人工干顾、计算量大，不适宜在线快速处理等缺点，多传感器目标跟踪系统可以通过合理利用传感器的互补与冗余信息来能提高系统的目标跟踪性能，本文在多传感器目标跟踪条件下，综合利用多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势，给出了实时、准确、高效地识别测量数据中野值点的方法。仿真结果表明利用多传感器目标跟踪中航迹融合的分布式融合方法，可以快速、有效地解决野值斑点剔除问题。     

两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用

针对两传感器信息融合，提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性，避免了局部滤波误差方差阵的逆短阵的计算，也避免了加权短阵的计算，只要求计算加权系数，便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。     

运用Hough变换的搜索雷达检测和跟踪：第三部分：利用二元积累的检测性能

本文研究了如何利用二元积累的Ｈｏｕｇｈ变换检测器较好地改善典型警戒雷达的性能，对于Ｈｏｕｇｈ变换检测，当多目标在距离－时间空间出现或检测器接收大功率范围的信号时，二元积累较非相参积累具有某些优点，我们得出了Ｈｏｕｇｈ变换二元变换器ＰＦ和ＰＤ的表达式，并将这些表达式应用于一种典型的警戒雷达，结果表明，就所研究的情况而言，二元Ｈｏｕｇｈ积累器对非起伏目标改善了雷达的功率分配的３ｄＢ对高起伏目标改善了约     

杂波环境下的机动目标检测和跟踪算法

交互多模式（IMM）是一种有效的机动目标跟踪算法，但由于其要求具有很多的先验前提条件而不利于工程实现。研究了一种杂波环境下更适合于工程实现的机动目标（同样适用非机动目标）的跟踪算法，该算法通过一种由测量位置估计误差决定的机动检测函数来实现杂波背景中的机动目标检测，并通过改变Kalman滤波的相关参数，实现自适应跟踪。该算法克服了IMM算法的模式限制和复杂性，同时也避免了对非机动目标的跟踪中，在跟踪模式间相互切换时所换造成的影响。通过在空管系统（ATC）的大量模拟实验，验证了该算法的有效性和重大应用价值。     

多路SAR高分辨率3-D成像

星载／机载合成孔径雷达(SAR)系统提供了高分辨率二维地形图像。本文提出一种组合多路SAR图像(在稍微偏离仰角方向的飞行航线上所得到的)来生成高分辨率三维图像的技术。可以把这项技术看作是干涉SAR(InSAR)的扩展，用这种技术能产生多维分辨率的地形图像。3-D多路SAR成像系统在仰角方向一般由相对比较短的模糊长度表征。为了使有关模糊度减至最小值，利用了一组图像内的相关相位信息来跟踪地面景物。然后，在以“主要”地形地面为中心的窄(仰角方向)体积范围内，采用非均匀DFT对SAR图像进行相干组合。本文详细介绍了该技术的基础理论，并提供了该技术可达到的分辨率和实验研究结果。     

液体火箭发动机喷管延伸段制造新技术

对未来液体火箭发动机喷管延伸段制造技术——激光焊接夹层结构的加工工艺进行了详细的论述,包括内外壁的成型、加工、激光焊,以及已申请专利的焊缝跟踪系统等,最后介绍了此工艺技术的后续发展及未来应用。     

基于递推最小模型误差估计的机动目标跟踪

将非线性系统递推最小模型误差估计用于机动目标跟踪 ,有效地解决了基于Kalman滤波的跟踪算法对机动模型的依赖性和非线性跟踪的不稳定性问题。仿真结果表明 ,该估计方法能适应不同的机动方式、精度高、跟踪快速 ,具有重要的工程应用价值     

针对国家导弹防御系统（NMD）突防措施研究

简述NMD的发展演变。在介绍美国的国家导弹防御系统的基础上，针对其使用的拦截手段，重点分析了对NMD可采取的突防措施。     

俄罗斯的空间目标监视、识别、探测与跟踪系统

俄罗斯拥有强大的空间监测系统。该系统包括空间目标监视系统和弹道导弹预警系统两部分。空间目标监视系统主要由雷达探测网和光电观测网组成;弹道导弹预警系统由地基弹道导弹预警系统和导弹预警卫星系统两部分组成。空间目标监视系统综合网每天能产生5万条左右的观测数据,维持近5000个目标的编目,其中大部分为低轨目标。     

针对跟踪雷达的反辐射导弹发射时机告警

介绍一种反辐射导弹发射时机警设备的基本原理和实施方案。根据雷达收到的载机和反辐射导弹回波信号特征，综合成ｅｘｐ（Ｊ２π（ｆｏ＋ｆｄ）ｔ）信号和ｅｘｐ（ｊ２π（ｆｏ＋ｆｄ＋ａｔ／２）ｔ）信号的数学模型。分雷达跟踪波门内外两种情况进行５１２点快傅里叶变换（ＦＦＴ）谱分析，从频域上把载机和导弹区分开来，达到反辐射导弹发射时机靠警的目的。最后给出了仿真结果，结果是令人满意的。