机动目标的模型与跟踪算法

 <正> 在机动目标的“当前”统计模型中,目标的加速度被描述为修正的瑞利—马尔科夫过程,对应的自适应跟踪算法呈现出较好的跟踪特性。文献[2]研究了该模型及其自适应算法在实际的机载雷达跟踪系统的应用;文献[3]进一步推广了基于“当前”模型的MPDAF算法。本文提出一个新的机动目标模型,即假定目标加速度为一高斯—马尔     

融合距离变化率的微分平滑

研究了目标跟踪中，测量信息为目标的斜距、方位角、高低角和距离变化率时的微分平滑求速算法。该方法融合了位置信息和距离变化率信息。仿真结果表明，该方法能提高速度参数的估计精度。     

观天巨眼400年系列之六 夫琅和费的分光镜

与赫歇尔同时代,德国有一位英年早逝的传奇人物——约瑟夫·冯·夫琅和费(1787年～1826年),他在研制望远镜特别是分光镜方面也做出了永载史册的杰出贡献。对太阳光谱有所了解的人都知道光谱中的暗线叫做夫琅和费线,因为那是夫琅和费首先发现的。然而,夫琅和费研制望远镜的事迹,恐怕就未必人人皆知了     

宇宙探索：六、γ射线宇宙探测

γ射线望远镜简介γ射线在光谱的X射线之外．波长小于0．01纳米，最短波长没有极限，已探测到的最短波长为10亿亿分之一纳米。     

日本发射X射线天文卫星

日本宇宙航空研究戌机构6月10日利用M-5火箭发射了一颗X射线天文卫星，该卫星的任务是探测宇宙中的黑洞及星系活动等。     

"牛顿"、"钱德拉"看到黑洞撕裂恒星

据报道，今年2月18日美国航宇局宣布，欧美一些科学家通过“牛顿”和“钱德拉”x射线望远镜的一些探测数据分析，认为他们找到了黑洞撕裂恒星的第一个证据．证实了上个世纪七八十年代一些科学家的理论预信。     

二十一世纪的一支新军--天军的崛起

随着航天技术的飞速发展，其卫星信息侦察、跟踪监察、制导导航及航天兵器的广范应用，促使一支新型的部队——天军应运而生。     

焊缝跟踪系统学习控制器设计

论述了迭代学习控制方法的基本原理,给出了迭代学习控制器的软、硬件系统的设计方法,证明了迭代学习控制器用于机器人焊缝跟踪系统的试验结果是成功的.     

射线剂量标准装置校准的新方法

在简要介绍 JC- 型射线剂量标准装置工作原理及组成的基础上 ,详细论述了其校准的新方法 ,并给出了检测数据的处理方法