基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术

针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值.      

向新航行系统过渡前的全向信标和测距仪配置

TheVORandDMEDispositionbeforetheTransitiontotheNewNavigationSystem一、引言中国民航新航行系统卫星导航系统实施技术政策的任务中提出了在20~30年内,导航方面将以单一的卫星导航取代传统的陆基无线电导航系统。并明确在国际协调的基础上稳步推进,分阶段逐步过渡到利用“全球导航卫星系统”（GNSS）所提供的服务。虽然未来20-30年并不遥远,但在日前至过渡时期,陆基无线电导航、尤其是航路全问信标（VOR）和测距仪（DME）导航仍将是航空导航的主要手段。况且一些70、80年代引进的设备已进入了更新期,再过几年90年代初安装…     

一种基于主星的导航星座构造方法

提出了一种基于主星的导航星座构造方法,利用不等式约束下多变量函数最优化问题的求解方法实现了导航主星的选取和导航星座的构造。实验表明,采用该方法构造的导航星座数据库,既不会造成导航星的丢失,又显著地减少了需要存储的识别基元的数量,从而有效地降低了导航星座数据库的存储容量。     

GALILEO接收机中BOC(1,1)信号的捕获

BOC(1,1)(Binary-Offset-Carrier)信号相关函数中的零值会使接收机判定没有捕获到信号.为了完全捕获到BOC(1,1)信号,从副载波相位和码相位角度出发,提出了一种3路并行捕获方法.通过数字仿真得到了BOC(1,1)和扩频码的相关函数图,比较了二者相关函数的峰值.推导了BOC(1,1)相关函数的解析式,给出了相关函数中的零点位置和峰值位置,比较了BOC(1,1)和扩频码的相关函数数值及捕获.3路本地BOC信号以其中一路相位为基准,另外2路相位分别超前、滞后该路.给出了3路本地信号的生成方法及捕获的结构框图.仿真结果表明,捕获码相位差在半个码片内时,BOC(1,1)信号的捕获率从33.3%提高到100％,码相位捕获范围从1/6码片增大到1/2码片.该方法可为跟踪环路提供相位信息,适用于BOC(n,n)信号的捕获.      

带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的应用

针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。     

俄罗斯航天在变革中自强

为导航卫星系统立法 2009年,俄政府在政策和经济上加大了支持力度,推进其在卫星、航天运输等方面的快速发展.2月4日,俄罗斯联邦议会正式公布有关导航活动的"格洛纳斯"联邦法律.这是俄罗斯关于卫星导航的首个法律,允许用于和平目的与防御目的,实现全俄覆盖,并规定了网络用户的相关权利与责任等.5月,俄罗斯副总理伊万诺夫表示,尽管目前面临经济危机,俄罗斯不会削减格洛纳斯卫星导航项目的投资.     

欧洲顺利完成伽利略导航卫星平台集成测试

日前，欧空局的伽利略在轨测试卫星的工程模板平台集成测试工作在位于意大利首都罗马的泰雷兹·阿莱尼亚航天中心顺利完成，该平台目前正在进行功能测试。     

北斗D2导航电文解析和完好性性能分析

为评估北斗D2导航电文对系统空间信号完好性影响，对D2导航电文结构和内容进行研究。首先，通过基本导航信息的解析，给出了确定卫星位置和用户位置过程所需的信息和时间，并对受卫星星历和时钟影响的用户测距误差做了说明，介绍了电离层误差、对流层误差改正模型。然后，通过增强服务信息的解析，论述了完好性信息（RURA、UDRE）及格网电离层延迟的计算方法。最后给出了使用完好性信息、用户局部误差获取用户定位误差保护级的算法。     

基于局部大气偏振特性的仿生导航方法

目前主流的偏振导航算法中，思路通常为通过对全天域偏振图像的获取拟合出太阳子午线或中性点的位置，进而判断导航方向。现提出一种新的导航方向获取算法，可在小视场条件下，通过对太阳方向矢量的拟合判断导航方向。在此基础上进行了计算机仿真和室外实验，利用偏振相机获取了天顶区域大气偏振分布模式；利用斯托克斯矢量分析法解算出了大气偏振模式的分布情况，包括其中偏振度和偏振角的信息，初步证实了解算算法在实际情况下的可行性和精度，导航精度可达到0.2°左右。     

基于漏泄同轴电缆的周界入侵系统定位技术研究

为了解决基于漏泄同轴电缆的周界入侵系统定位精度低的问题，提高周界入侵系统的性能，文章采用CST联合ADS、Matlab，构建了一套协同仿真软件系统，为基于漏泄同轴电缆传感器的周界入侵系统的精确定位功能提供仿真设计。通过协同仿真软件系统，计算有人入侵的接收信号与发射信号间的时延，得到收发信号间的频差；继而利用该频差仿真计算入侵者的位置，与预置的实际位置比较得到定位误差。定位误差的仿真结果及实测结果表明，该方法能将定位误差控制在1m以内，具有很好的定位精度。