自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律

本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。     

一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律

本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型，提出了非线性末制导律，并进行了数字仿真。     

固体火箭喷焰附加相位噪声测量

从工程应用角度出发,简要说明固体火箭喷焰附加相位噪声对半主动寻的制导系统的重要性.介绍一种可对喷焰相位噪声进行实时测量的试验方案,并给出几种不同推进剂配方的喷焰相位噪声测试数据及分析.     

区域飞行流量仿真技术的研究与开发

随着我国民用航空运输需求的迅猛增长,空中交通变得越来越拥挤,航班延误现象日益严重。如何对未来空中交通流量进行科学仿真、客观预测,根据仿真和预测结果,科学地制定流量管理策略,缓解机场和空中交通阻塞,降低航班延误率以及合理安排系统、设备资源、人力资源,保障飞行安全,是当前民航业面临的一个重要课题。     

巡航导弹的现状及其对抗途径

巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要，特别是在1991年海湾战争，1998年底“沙漠之狐”行动和1999年3～6月北约轰炸南联盟中，人们对巡航导弹的远距离，大纵深，高精度，大威力的作战效能倍加推崇，而巡航导弹的大量使用改变了传统的作战模式，使得防区外攻击成为现实。介绍近10年来出现在局部战争和冲突中的非核巡航导弹的优点和弱点，利用现有技术和武器装备，研究对抗这类巡航导弹的途径。     

低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现

采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度     

捷联导引头制导系统导引律及自适应滤波方案设计

本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的     

组合导航的自校正滤波控制

本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法，它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来，从而提高了适应能力与误差补偿精度，文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制，并把它们统一起来，得到了封闭解。     

捷联惯导系统中陀螺的初始测漂

本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。