用于目标加速度估计的双时间尺度自适应跟踪滤波器

在空对空拦截中,寻的阶段是一个关键阶段.该阶段的特点是时间短、寻的路径上的方位角速率低.其所以是关键,因为关于目标机动的任何误判都可能导致很大的脱靶距离.本质上这是由于目标实施躲避机动造成相遇航路误差而跟踪者来不及调整航路所致.因此要设计出能够对目标机动产生快速反应的导引律,目标加速度估计是至关重要的.然而,空对空导弹目标跟踪器的综合还面临一些棘手问题.这些问题包括缺乏可观测性、建模误差以及高采样率引起的计算时间限制.本文给出了一个能解决这些问题的新的跟踪滤波器.该滤波器以跟踪动态中固有的时间尺度分离为基础.结合一种筒单的自适应方法,该滤波器能够跟踪很多类型的目标机动,从计算量角度考虑也是有效的.     

一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计

针对一类多输入多输出不确定非线性系统，用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值，将回馈递推思想与滑模控制相结合，逐步回馈递推，设计了鲁捧控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中，为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题，改进了滑动面的符号函数，并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。     

整体式固体火箭冲压发动机与导弹一体化优化设计专家系统

根据整体式固体火箭冲压发动机与导弹一体化优化设计领域的研究特点、现状，首次提出了以专家系统、数据库技术为核心的软件解决方案。在此基础上研究了辅助参数决定，自动查询数据库，监控计算等专家系统应用的具体环节，并提供了计算的实例和结果。     

试论防空导弹武器系统的保障性

论述了保障性与可靠性、维修性的关系，给出了防空导弹开口系统保障性的定义和目标，阐述了保障性的论证、设计、研制与评估的要点。提出保障性是设计出来的，是能保障与可保障两上方面的结合，必须将其纳入型号论证、设计全过程，必须与其他性能协调权衡；生设计是参数及其量值的设计，将保障性要求与目标转换成保障设计特 参一才能进行听软硬件设计。     

2004年导弹防御最新进展

2004年,美国依然对弹道导弹、巡航导弹防御系统和技术的研究开发工作予以高度重视,继续增加经费,不断扩大国际合作范围,按计划推进部署工作,同时不断探索和开发导弹防御新技术、新思路并拟定出一些新计划。除美国以外,以色列、日本、俄罗斯、法国、德国、意大利、印度及中国台湾地区也在加紧研制、改进、采购和部署自己的导弹防御系统。     

短口圆柱壳在外压作用下的稳定性

圆柱壳在外压作用下的屈曲问题，从计算方法上讲，可按其长度为４类。从正交异性壳的稳定性基本方程出发，可导出短壳在外压作用下的临界值，并给出工程算法。     

地地弹道导弹的丙入段突防

介绍了在立足于打赢一场局部高科技战争的前提下，针对地基反导系统和地地弹道导弹具备突防能力的意义，并详细介绍了地地弹道导弹的再入段突防技术和措施。     

单通道红外防空导弹图像解耦方法研究

针对单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题,提出采用图像解析算法进行弹旋软解耦的方法,可以使弹旋解耦不依赖于通常采用的陀螺等硬件装置.通过建立导弹与目标相对运动空间模型和成像模型,得出了耦合和解耦构成可逆过程的结论,图像解析算法建立在互逆结论的基础上,将导弹旋转角速度的估计分为近似估计和精确补偿两个过程,并设计了角速度实时跟踪的解耦流程.仿真实验表明,图像解析算法进行弹旋解耦具有速度快,精度高等优点,其时延小于0.02 s,误差小于0.005 r/s,并有效的节约了解耦成本.