用于射击远界目标的导引方法研究

文中从导引方法的角度来探讨怎样提高采用固体火箭发动机作为动力装置，并采用遥远指令制导的中程中高空地空导弹在射击杀伤区远界目标时的飞行速度。     

日本人眼中的中国坦克家族

中国人民解放军的坦克力量是在1949年10月中华人民共和国成立后，基于苏联提供的T-34中型坦克及少量的IS-2重型坦克为基础建立的。这些二战期间使用的苏制坦克在次年发生的朝鲜战争中发挥了积极的作用。50年代初期，中国在苏联的帮助下，得到了新型的T-54中型坦克，并从1957年起以59式的名称开始仿制生产。但59式坦克的外观与T-54有所区别，如取消了红外夜视装置和主炮稳定系统等，     

浅谈标准宣贯的作用及组织管理

从提高产品质量、推动企业技术进步和利于科研生产工作协调等 3个方面阐述了进行标准宣贯的意义与作用 ,介绍了三江集团公司宣贯标准的几种形式及组织管理程序     

交会对接任务轨道控制规划设计与实施简

针对我国空间交会对接轨道控制规划技术,研究了轨道交会优化、应急轨道控制、安全轨道防护和发射窗口规划等一系列关键问题.设计了全寿命周期交会对接任务轨道控制规划方案,从目标飞行器发射到飞船返回,对轨道控制进行了全程协同、全局优化.设计了相位、高度、圆化度多目标融合控制算法;建立了规划变量对远距离导引终点六自由度的独立控制方程;设计了标称整体规划与动态逐级规划相结合的多模式规划策略;基于导引终点整体调整和局部调整的方式,实现了正常和应急条件下天地导引交接点的动态规划;提出了基于飞行控制过程建模的导引终点精度分析方法,确定了地面导引向自主导引切换的关键判据;建立了多约束交会对接发射窗口模型,构建了多任务多年度发射窗口集合.交会对接轨道控制规划技术成功应用于神舟八号、神舟九号和神舟十号交会对接任务.     

多胞金属管受径向冲击时的吸能特性

针对某武器装备发射环节对能量吸收提出的要求,并结合当前薄壁金属管件的研究背景以及能量吸收的性能指标,分析了多细胞管件在受径向冲击时的吸能特性。结合实际工况,制定了传统多胞管和夹层多胞管两方面共5种方案,并运用ANSYS/LS-DYNA程序,对其进行逐一建模仿真。最后的结论分析显示,在工艺允许的情况下,夹层多胞管的4板Ⅰ向方案在能量吸收特性方面表现更加优越。     

带落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律的研究

为了实现导弹以一定落角命中目标,研究了两种带有落角约束的圆弧比例导引律和偏置比例导引律。首先建立弹目相对运动数学模型和框架动力学数学模型,然后阐述了两种导引律的基本原理,接着对导弹在三维空间内攻击静止与运动目标进行数学仿真试验,仿真实验证明两种导引律都能以较小的脱靶量和期望落角命中目标,最后从原理上和仿真实验上对两种导引律进行了对比研究。     

导引精度分析中的异常值检验

导引精度是描述导弹末段制导性能的一项重要指标。评价这一指标需要利用落点偏差测量数据,而由于试验条件以及测量设备的原因,使得测量数据可能会存在异常值。测量数据的异常值检验过程是导引精度分析的重要组成部分。文中阐述了2种经典的异常值检验方法。然后利用经典方法的思想,结合对研制方风险和使用方风险的综合考虑,提出了一种改进后的检验方法。根据格拉布斯法和改进后的方法,编写了不同的算法,对一组数据进行了异常值检验实验。最后对实验结果进行比较,验证了改进后方法的可用性和稳定性。     

纵向着舰二阶自抗扰导引控制律设计

在阐述自动着舰系统和自抗扰控制器工作原理的基础上,设计了纵向着舰导引自抗扰控制器。仿真结果表明,自抗扰导引控制器对典型输入的跟踪性能良好,抑制突风扰动的能力较强,闭环系统响应的快速性和超调量均优于经典PID控制效果。     

离散滑模导引律设计

 基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离散化形式相同的离散变结构导引律。在不需要知道目标法向加速度界限, 而只需要知道其在两个采样周期之间可能变化范围的条件下,设计了一种能显著降低系统抖动的离散滑模导引律,设计的同时给出了一种近似估计目标法向加速度的方法。从理论上证明了上述两种离散滑模导引律具有有限时间收敛的特性。讨论了离散滑模导引律的准滑动模态的切换带范围,给出了离散滑模导引律的终端脱靶量计算方法,最后以某空间拦截问题为实例验证了本文结果的正确性。