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RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。 相似文献
305.
本文针对复杂产品协同设计、开发与验证过程中的可制造性共性问题,以航空电子系统为典型的复杂系统对象,探讨了可制造性的概念内涵、工作边界、组织架构和开展时机,着重从系统设计和开发策划、系统需求捕获与定义、系统架构定义、系统详细设计与实现和系统验证子过程的角度,详细阐释了可制造性设计融入系统工程过程的实施思路,并结合具体的应用实例,对可制造性设计对产品高质量交付的正向影响进行了阐释,为可制造性工作在系统开发与设计中的落地推广指明了方向、奠定了基础。 相似文献
306.
大学生社团与文体活动是大学生思想政治教育的重要载体,对培养大学生健全人格具有重要作用,因此,借鉴国外先进经验改进我国大学生社团与文体活动管理工作具有很强的现实意义.通过分析中美大学生社团与文体活动的特点及现状,发现我国大学生社团与文体活动管理存在经费来源少、自治程度低、规章制度不完善等缺陷.因此,必须借鉴国外经验并结合... 相似文献
307.
章涵 《航空标准化与质量》2010,(5)
搜集整理了国际标准化组织、电子电气工程师协会、机械信息管理开放标准联盟等国外标准化组织的预测与健康管理相关标准,分析了标准的主要内容和特点,对我国PHM标准化的主要内容、策略提出了建议。 相似文献
308.
本文面向直升机健康与使用监测系统(HUMS)的现场计量保障需求,针对其中振动传感器在低频段尚无法实现现场校准的现状,提出了基于直线电机驱动技术的便携式低频振动校准技术方案。该方案利用高精度直线电机构造低频标准振动源,采用稳定性高的石英挠性加速度计作为标准加速度计,具有体积小、精度高、现场环境适应性好的特点,非常适用直升机HUMS的现场计量保障。根据不确定度评估结果,该方案能够实现0.5Hz~20Hz频率范围,0.01m/s~2~20m/s~2加速度范围内不超过1%的校准不确定度(k=2)。 相似文献
309.
《燃气涡轮试验与研究》2010,23(1):F0003-F0003
《燃气涡轮试验与研究》第六届编委会2009年年会在成都召开,40令名编委和代表出席了会议。大会对编辑部09年的工作总结进行了认真的讨论,给出了积极的评价,对期刊的发展提出了宝贵的建议。大会评选出六篇发表在09年《燃气涡轮试验与研究》上的优秀论文。 相似文献
310.
介绍基于混合编程技术的AOCC应用软件的快速仿真平台的整体框架设计以及具体实现.基于该方法构建的快速仿真平台,能够满足软件开发人员对基于8086汇编语言开发的AOCC应用软件开、闭环调试和测试的要求,对提高软件的开发效率和保证软件的质量有积极意义. 相似文献