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491.
介绍了一个基于Unity3D引擎和Vuforia SDK开发,在Android移动终端上运行的博物馆智能导览系统的设计与实现。重点介绍了系统的增强现实相关功能、室内导航功能和数据库等的设计与实现。该系统可为参观者在移动设备上显示和播放与展品有关的图片、讲解音频、视频动画,还可供参观者观看、触控展品的三维模型,可使参观者获得与传统方式不同的观展体验。 相似文献
492.
对抗生成网络的发展为图像生成等传统领域带来了很大进步,通过使用较少样本训练对抗生成网络,可以学习到特定图像类别的特征,进而能够增广样本应用于场景测试、其他网络训练等多种任务.本工作探索了在较少量的火星训练样本的基础上,针对直接使用GAN生成样本存在特征因平均化而不明显且类别较少的模式崩塌问题,基于渐进增长对抗生成网络,提出了一种聚类-训练-生成协同的火星样本生成方法.实验结果表明,与直接利用渐进增长对抗生成网络的基线方法相比,本工作生成效果得到了提升. 相似文献
493.
494.
为了解决人在遥操作回路中,人与操作目标时空隔离、缺乏环境信息和天地回路大时延等实际问题,以及减少空间机器人缺乏自主智能性和操作者手抖颤等不利因素,针对空间在轨服务操作交互问题,提出一种基于增强虚拟安全通道(AVSC)的分层辅助遥操作(LAT)方法。首先,设计组合体增强虚拟安全通道,通过给主端操作者施加虚拟引导力辅助完成操作任务,与徒手操作相比,操作时间短、操作平稳;其次,设计分层辅助遥操作系统,通过获取空间机器人末端与期望轨迹上最近点之间的距离,在安全通道内划分不同的虚拟力场,辅助操作者更加灵活地操作。演示实验表明,该方法利用力触觉和视觉信息,引导操作者控制空间机器人末端运动至期望位置,可以有效地提高操作精度、减轻操作者心理压力和减少操作时间。 相似文献
495.
1欧洲卫星导航系统的发展 利用国际移动卫星公司的国际移动卫星-3(Inmarsat-3)发展起来的“欧洲地球静止卫星导航增强系统”(EGNOS),能够为欧洲用户提供辅助测距、“全球定位系统”(GPS)和“全球导航卫星系统”(GLONASS)广域差分信息以及完整性信息业务。EGNOS设计服务期限为15年,能够提供商业应用。但是基于政治、军事、 相似文献
496.
多股羽流相互作用会形成复杂流场形态的干扰羽流,为了对干扰羽流开展气动力效应试验研究,采用压敏漆(PSP)表面压力光学测量技术,对以常温空气为工质的单喷嘴羽流和双喷嘴干扰羽流撞击平板模型的气动力进行了高分辨率的全场测量,分析了喷嘴和平板间不同入射距离和入射角对羽流气动力作用强度和范围的影响。试验结果表明,以高透氧聚合物为基层的压敏漆在羽流气动力测量中具有快速响应的特性,能分辨Pa级的微小压力变化。相对传统离散测压孔方法,压敏漆温度敏感度低,能捕捉大梯度的压力变化,准确描述羽流气动力效应。通过对比,发现干扰羽流对气动力具有明显增强作用,且增强作用随着入射距离的降低而减弱,干扰羽流的气动力不能直接用单股羽流的气动力进行线性叠加;羽流相互作用增强羽流返流,在航天器设计中需要考虑多股羽流相互作用后的羽流防护问题。 相似文献
497.
498.
499.
基础加固历来是令人头痛的难题,最近国外推出了一种小型的预制砼组合桩,成功地解决了这个问题,本文仅对此作一简单的介绍,以供同仁借鉴和参考。 相似文献
500.
应用文献[2]给出的各向异性斜板横向弯曲一般解析解,对承受均布载荷的对称角铺设纤维增强复合材料斜形板进行弯曲分析。针对四边固支进行计算。讨论了各向异性、斜角β、铺设角θ、铺设层数N和跨宽比α对板挠度的影响。计算表明,对于单层角铺设菱形板的铺设角关于(π2)-(β2)对称时,板最大挠度相同,并在铺设角为π2-β2板最大挠度取最小值,θ为0°时板挠度为最大。对于菱形板,铺设层数增大,板挠度增大,而斜形板(α>1)铺设层数增大,板挠度减小。 相似文献