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171.
目前正在继续探讨 SDI 全动战略防御软件是否能够在任何时候都不会出错.如果给定有效资源和时间的有限特性.一千万条代码完全不出错是不太可能的.但是,容错软件的应用可在合适的时间内使软件可靠性满足调度要求.SDI 软件的目标就是要在敌方的弹道导弹的助推阶段.进入空间的中途阶段或者进入大气层的最后阶段摧毁它。为此需要在美 相似文献
173.
分析了容错软件的设计方法和有待于研究的一些问题,并对其应用情况进行分析,从而阐明了容错软件技术的发展状态,说明了容错软件的发展趋势。 相似文献
174.
175.
176.
177.
航空电子综合系统的可靠性设计对军机的安全和任务使命的成功完成是非常关键的,本文阐述了提高该系统可靠性设计的一些基本理论和军用飞机上采用的可靠性设计方法。 相似文献
178.
对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性,又可以保证闭环系统的完整性.给出了结论和证明,设计得到的控制器在传感器正常时以及传感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性.仿真结果表明了方法的有效性. 相似文献
179.
基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。 相似文献
180.