阵列测向半实物仿真硬件平台设计和实现

分析了阵列信号处理算法实用化过程中存在的一些问题,总结了DOA估计快速算法.研究了软硬件设计应具有的功能,提出并实现了基于FPGA DSP的阵列信号半实物仿真硬件平台,指出了下一步研究的方向.     

导弹目标红外场景仿真技术的研究与实现

红外场景的计算机仿真是导弹预警系统研究的重要环节。首先介绍了红外场景仿真系统整体组成；然后分析了红外场景仿真系统中导弹轨迹数据处理、背景云图变化模拟、卫星姿态扰动模拟以及探测器噪声模拟等关键技术，计提出了具体仿真实现方法；最后进行了仿真实验，合成出了部分导弹／背景图像。     

扩展场景的SAR回波信号快速仿真算法

将SAR原始回波信号仿真的时域和频域生成算法进行对比,讨论这两种原始信号仿真生成算法所获得原 始数据的不同应用领域和研究方向。提出一种基于光学照片图像情况下,小平面单元后向散射系数的计算方法。将光 学照片应用于SAR回波信号的仿真,验证了频域生成算法的可行性。并利用RD算法对仿真数据进行成像,得到了这些 数据的SAR图像,验证了这种仿真方法在验证成像算法方面的有效性,该法能为SAR图像的后处理提供丰富的图像数 据。     

高保真卫星电源负载场景重现系统设计

卫星工作期间整星负载变化较大，多次高精度重现卫星电源负载场景，有助于卫星供配电系统的性能测试和故障排查；但使用真实卫星负载、蓄电池，存在安全性、难以快速重复建立状态的问题，会对蓄电池寿命和单机安全造成影响。设计了一套卫星电源负载场景重现系统，高保真度地记录与重现卫星外电、内电与负载场景，可快速重现供配电现场，辅助卫星测试与故障排查。     

高精度室内定位系统的伪卫星布局研究

室内定位与室外GPS在误差源上有着明显的差别。文中针对某室内伪卫星定位系统精度达2cm的定位要求,在误差分析的基础上,提出三种伪卫星的布局。对其中两种布局进行HDOP仿真,并从布局的角度重点研究远近效应和多径效应,确定了在具体环境下伪卫星布局的最终方案。在此基础上进行发射天线的参数设计,为系统实现2cm的高精度定位打下基础。     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

纯正而创新的东瀛美味——记日本料理名店“壱蔵”

<正>位于沪上时尚新地标益丰·外滩源三楼的日本料理名店"壱藏",以其创新的菜肴、纯正的品质,赢得众多热爱日料美食的吃客追捧。为了让更多的美食爱好者品尝到纯正、创新的东瀛美味。"壱藏"音同"一藏",出自日本汉字,原指将家中珍宝藏于某个隐蔽之处。在这里,餐厅取名"壱蕨",寓意将为每一位客人呈上私藏的美食珍宝。重装上     

三种屋面下室内热环境的计算模型

本以自然通风顶层房间夏季室内热环境的研究对象，运用周期性传热理论，分别针对蓄水、覆土种植和普通传统隔热三种屋面，建立了顶层房间夏季室内热环境的数学模型并进行了验证。     

设计与生活密不可分

<正>梁志天是香港十大顶尖设计师之一,《航空港》对这位设计界才子进行了一次专访,让他讲述他的设计理念。梁志天(Steve Leung),香港十大顶尖设计师之一,亦是第一位加盟世界顶尖设计公     

红外导引系统快速原型仿真中的场景生成技术

介绍了基于Vega视景引擎红外场景生成方法,并应用于基于RT—LAB快速原型平台空空导弹红外导引系统快速原型仿真。设计了空空导弹红外导引系统快速原型仿真框架,根据框架建立了弹目6自由度运动学／动力学、红外导引系统Simulink仿真模型及目标等三维几何模型,采用Vega传感器模块和粒子系统模块实现目标各部件温度和干扰弹的自定义设置,同时针对快速原型实时仿真的要求设计了高精度的帧频控制方法。将红外场景生成软件与某空空导弹快速原型仿真系统进行联合仿真进行验证,对空空导弹导引系统的研制与开发起到了重要作用。