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11.
本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
12.
中巴资源一号卫星红外扫描图像处理 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了资源一号卫星(CBERS)的红外扫描图像(IRMSS)的处理原理,方法和过程,内容包括辐射校正,扫描线配准,扫描非线性的处理,波段间的配准,几何校正等。 相似文献
13.
本文针对机载多普勒雷达在下视工作时面临的地杂波信号,提出了一种基于空间极坐标平面地杂波功率谱及时间序列的实时计算方法,并提供了一种用于机载多普勒雷达设备半实物仿真的地杂波产生方法。 相似文献
14.
15.
16.
描述了在Sandia国家实验室研制的双水獭SAR试验台。该试验台很灵活、适应性强,能工作于四种频:Ka、Ku和VHF/UHF频带。这种SAR的特点是在聚束模式和条带测绘模式下具有高分辨实时图像形成能力。高质量的图像是采用重叠子孔径(OSA)图像形成算法和相位梯度自聚然(PGA)算法实时形成的。 相似文献
17.
TDICCD相机数据采集与图像处理技术 总被引:3,自引:0,他引:3
研制了一种TDICCD相机实时图像采集和微机快视系统,文中介绍了该系统的3个模块:信号采集电路、图像存储和微机滚动显示部分。 相似文献
18.
CBERS-1卫星CCD相机零级图像处理研究 总被引:7,自引:0,他引:7
CCD相机是CBERS - 1卫星上的主要有效载荷之一。利用其接收的可见光和近红外谱段的图像 ,可以在国民经济的各个生产部门 ,诸如国土资源调查、农业、林业、地矿、水利、环境、生态等方面得到广泛应用。但是由于探元和光学系统成像的物理机制和各种干扰等因素影响 ,地面接收到的数据必须经过处理才能应用。文章介绍的内容就是将这种图像数据经图像预处理 ,得到零级图像 ;经过相应的辐射校正 ,得到一级图像 ;经过几何校正 ,得到二级图像产品 ,提供给其它部门加以应用 相似文献
19.
文章介绍了用自顶向下研制法开发了一个长空1号遥测数据实时处理程序。介绍了主控制模块、下级控制模块双重控制系统的设计思想和实时采集、写盘、计算子功能模块设计方法与技巧以及各模块之间的关系。其中强调了一些实用算法的应用,在充分有效地利用主机系统的资源和发掘其潜力、提高运行速度方面的重要性。 相似文献
20.
X射线实时成像系统在无损检测中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
叙述X射线实时成像系统的基本构成和检测原理,详细介绍了计算机数字图像处理的一些常用方法,同时对我厂使用的X射线实时成像检测软件进行了介绍,并总结了X射线实时成像系统的检测特点。 相似文献