浩瀚深空迎归客

地月相牵，天涯万里归客。阿木古朗，这片辽阔的草原，在成功回收10艘神舟飞船后，首次迎来探月航天器归来。 天有灵犀。前几天还雾雨蒙蒙、飘落雪花，到了回收前夕，天空已骤然放晴。 11月1日凌晨4时许，搜救车队如长龙般穿行在静谧的草原，奔赴着陆场站大庙营区集结。稍停片刻，记者随同黄英、晋东立、刘敏赶到回收二号USB测量站指挥车。这里装备有S频段统一测控、通信保障等系统。为履行设备总体、通信总体职责，北京跟踪与通信技术研究所3位技术专家在这里实时监视返回状态。     

一种面向节能的星载实时任务动态调度算法研究

星载嵌入式操作系统性能和任务能耗之间的平衡非常重要,采用合理的处理器和电压分配策略是一个重要手段。提出一系列基于计算概率的建模方法,用来解决星载实时嵌入式系统中对于具有数据依赖的非周期性任务的处理器和电压分配相关问题,并且能够确保所有的任务都能在时间约束下执行。首先设计一个处理器调度算法,将任务的有向无环图(DAG)映射到一组可变电压处理器上,然后使用动态编程算法为每个任务分配合适的电压。通过带有重启的局部搜索策略从候选解集中获取最优解,以解决局部最优陷阱问题。通过实验说明,所提出的算法与其他算法相比,在所有时间约束下具有更好的能效。     

网管在新的实时测控计算机系统中的应用构想

本文以Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ操作系统为背景，结合新的测控计算机系统的实时应用特点，提出利用网管技术对测控专外设备进行监视控制的构想。     

GPS空地数据链信息实时处理与显示系统

一、引言全球空运量的迅速增长，使得现行的陆基航行系统越来越不适应航空业的发展，为此，ICAO经过十年经济和技术论证提出了未来航行系统（FANS）的概念，用星基航行系统来代替现行的陆基航行系统，这一方案在各国、各地区先后得到了认可并加以实施。为了和国际接轨，在下世纪平稳过渡到全球协调发展的新航行系统，我国在“九五”计划中也开始加大对新航行系统的研究和投资。目前，在欧美一些发达的国家，星基航行系统方面的开发、试用和试验已积累相当多的经验和数据，并且已有相当成熟的产品。在我国，虽然在星基航行系统方面也作了…     

一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法

针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J 2 摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。     

电波折射误差实时修正的公式拟合方法

在实际工程应用中,为了提高雷达测量精度,电波折射误差的修正主要采用实时修正方法。本文给出了电波折射误差实时修正的公式拟合方法,该方法在实际应用中能够快速得到折射误差,从而提高了雷达测量精度。     

光纤陀螺测量卫星结构角振动的地面试验验证

针对结构角振动对卫星光学载荷成像影响大,且在轨微振动实时测量较困难的问题,文章对比了国内外角振动测量方法,提出利用光纤陀螺实时测量角振动方法,利用角振动激励台对光纤陀螺测量结果进行了标定,其测量精度满足要求,并测量了动量轮组合工作模式下的卫星载荷安装板的角振动特性。地面试验结果表明:此测量方法合理可行,可为增强卫星在轨的抗振性、提高有效载荷指向精度和稳定度提供参考。     

基于FPGA的实时图像预处理系统的设计

针对基于DSP实现的实时视频信号处理系统中原始视频数据量大的问题,本文阐述了用FPGA解决该类问题的优势,并举例用FPGA实现图像滤波的数据预处理实例.该设计已通过硬件实现,结果表明是正确有效的.     

基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。