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91.
针对目前遥测设备的通讯能力有限,不能满足地面实时观测的实际问题,本文提出将包络分析应用于飞机飞行试验数据的压缩传输,该方法为空测数据的实时传输提供了一条有效的解决途径.首先通过对空测数据的极值提取、插值及拟合处理获取其包络线,然后求取包络的频谱,再根据采样定理确定其重新采样频率,即可在保证试验数据基本特征和变化规律的前提下,实现数据传输量的减少.通过对一组实际空测振动数据的处理分析,验证了该方法的有效性.  相似文献   
92.
疲劳寿命概率分布的模糊贝叶斯确定方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
刘建中  谢里阳  徐灏 《航空学报》1994,15(5):607-610
运用模糊综合评判方法综合经验信息以确定先验分布,同时运用贝叶斯理论将统计推断建立在后验分布基础上,给出了一种由小样本试验数据确定疲劳寿命分布的可靠方法;并用算例进行了说明。  相似文献   
93.
该文讨论球面函数的分数阶导数与有限差的关系,得到球面可微函数的有限差的依范收敛性定理.  相似文献   
94.
针对四旋翼无人机(UAV)飞行器系统欠驱动特点,引入动态面控制方法,对四旋翼UAV的位置和姿态进行控制。考虑到飞行器速度和角速度难以测量,设计高增益观测器得到UAV的速度和角速度的估计值。相对于反演法,动态面控制的设计更简洁,并且通过引入滤波器来求取控制信号中的系统状态的导数项。另外,常用的时标分离方法不能给出全局稳定性分析,本文引入动态面设计控制律保证系统所有信号半全局一致有界,同时给出系统全局稳定性证明。仿真结果表明,四旋翼UAV能快速精确完成目标跟踪。   相似文献   
95.
应用离散小波变换(DWT)和神经网络相结合构建直升机主减速器速器故障诊断系统: DWT对振动信号进行特征提取,神经网络对故障进行辨识和分类。阐述了DWT、帕塞瓦尔定理和广义回归神经网络(GRNN)基本理论,提出了直升机主减速器的故障诊断系统流程图,最后用某型直升机飞行时主减速器上的振动数据对该系统进行验证。实验使用了BPNN(back-propagation neural network)和GRNN两种神经网络,结果表明:提出的故障诊断系统能对主减速器故障进行较好的辨识和分类,这将为直升机主减速器故障诊断系统的进一步开发提供新的技术参考。   相似文献   
96.
复杂系统的Bayes可靠性评估   总被引:12,自引:0,他引:12  
讨论了复杂系统的Bayes可靠性评估。首先,对各种不同分布类型的单元进行Bayes可靠性分析;其次利用最大熵方法把单元可靠性信息进行综合,得到系统可靠性的验前分布;最后根据Bayes定理,利用系统可靠性试验信息来更新系统可靠性的验前分布得到系统可靠性的验后分布,依据此验后分布对系统可靠性进行评估。仿真算例说明了评估方法的合理性。  相似文献   
97.
本文研究了单叶解析函数的一类子族βα族,令f(z)∈βα且z=0是f(z)-z的k+1阶零点,我们得到了f(z)的较为精细的增长、掩盖定理,所得结论推广了某些已知结果。  相似文献   
98.
    
多智能体一致性协调控制的最终收敛状态受限于通信拓扑结构与边的权值,而收敛状态的不同进一步影响多智能体趋同的速度.为实现拓扑结构与协调收敛状态解耦,保证最短时间实现一致性,本文设计一种输入受限线性多智能体分布式协调控制策略.首先基于Helly定理证明了n个输入受限线性多智能体系统在d(nd)维协调空间上的最短时间一致性协调状态和收敛时间唯一存在,并取决于其中至多d+1个智能体.当找到该d+1个起决定作用的智能体后,即可得到所有智能体的最短时间一致性状态.根据此定理,设计一种新的分布式协调算法使得各个智能体知道起决定作用的智能体,进而计算得到协调收敛状态与收敛时间,随后各个智能体独立设计含终端时间和终端状态约束的局部最优控制律,保证最短时间一致性实现.最后在二阶线性多智能体系统上进行仿真验证.仿真结果验证了分布式算法的可行性,并且当协调状态维度远小于智能体数量时,计算量明显减少,计算速度显著增加.  相似文献   
99.
文章引入Schwartz导数的概念,给出了一些Schwartz导数的性质,运用这些性质得出有关Schwartz导数的Rolle中值定理、Lagrange中值定理和Cauchy中值定理.  相似文献   
100.
针对旋转导弹在飞行过程中,由于俯仰和偏航通道的气动交联、惯性交联和控制交联而形成的锥形运动对弹体稳定性的影响,在对锥形运动进行动力学建模的基础上,利用劳斯定理分析了旋转导弹锥形运动的稳定性条件,揭示了锥形运动稳定性与飞行状态、气动特性以及弹旋速度的关系,并针对旋转导弹做锥形运动时的角运动特性进行了仿真。仿真结果验证了该稳定性条件的可行性和正确性,研究结果为旋转导弹总体设计及制导控制系统设计提供了参考。  相似文献   
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