基于障碍凸化的改进环流APF路径规划

为改善人工势场法（APF）在复杂障碍环境下的路径规划能力，提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向，使其形成绕行障碍边缘的环流，改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍（凹、凸）与圆形障碍，给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法，将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间，避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中，对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果，并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果，使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力，方法实时性好，每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03 ms，能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。     

统计预测概述

就统计预测的基本概念、统计预测的主要应用、统计预测与数理统计学科其它方向以及统计预测与其它学科的关系进行了讨论。     

惯组误差天地一致性检验方法探讨

以捷联挠性惯性测量组合(简称惯组)为例,探讨了一种在惯性仪表冗余条件下,利用飞行试验遥测数据分离惯组误差系数,检验惯组误差天地一致性的方法.首先介绍了基于遥测数据分离惯组误差参数的方法和判断天地一致性的方法,然后从参数间的相关性、分离精度两方面分析了方法的有效性,实例分离结果证明了方法的有效性.本方法可以有效解决外测精度难以满足惯导系统误差系数分离精度要求、用遥外速度差分离误差系数时参数间强复线性相关的困难,能可靠检验惯组误差的天地一致性.     

跨音速开口射流速度场分布特性研究

为了研究跨音速开口射流速度场分布特性，在气动院0．2米跨音速风洞中进行了试验研究，试验结果表明：开口射流形式的试验段在不发生声振的前提下，对常规试验段内速度分布的影响不显著；开口直流式风洞会发生声振现象，开口距离与集气口截面尺寸是影响开口风洞声振的重要因素，控制开口长度和集气口尺寸是抑制声振的有效措施。     

高职校学生性格发展与品德发展相互关系的测验研究

本研究通过对高职校学生性格发展和品德发展的实证研究,发现:(1)高职校学生性格素质明显地影响着品德发展.(2)品德在一定程度上也对高职校学生性格发展起作用.(3)高职校女生品德评定明显优于男生的原因,一定程度上与其性格特征的性别差异有着显著的相关.     

微差电势法在管式炉炉温温场测试中的应用

介绍了用微差电势法测试管式检定炉温场均匀性的方法及不确定度的评定.     

国际机场危机事件的识别和应对

本文从一个机场领导者的视角审视国际机场危机性突发事件的识别和应对,文章深入浅出,条理分明,所述的处置原则有较强的实际指导作用。国际机场是国家门户和城市窗口,是世人瞩目的敏感场所,按说最难承受各种突发事件,尤其是危机性突发事件的惊扰;但实际上却恰恰由于行业特点等原因     

中国航天

土耳其总理参观中国航天4月10日,在对中国进行正式国事访问期间,土耳其共和国总理雷杰普.塔伊普.埃尔多安到中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院参观访问。在参观了会展中心展厅、卫星总装大厅、紧缩场和真空     

航空产品检验人员的工作压力及其对策研究

通过运用有关压力管理理论,综合多种测评和调查结果,对航空产品检验人员工作特点进行分析,尝试识别航空产品检验人员的压力源,初步提出航空产品检验人员自我缓解心理压力的途径和组织支持、干预办法。     

HVDC直流场强仪相敏检波器分析与设计

地面合成电场是高压直流（HVDC）输电线路电磁环境的一个重要指标,测量该电场时需要同时测量其大小和极性。一般测量电场极性的方法是使用相敏检波器。传统的相敏检波器存在因相位不同步而导致检波误差较大的问题,影响了测量结果的准确性。本文从直流场强仪的原理出发,针对传统方式的弊端,设计了相敏检波器电路,基于该电路的工作原理分析了相位不同步所引起的检波误差,并采用全通滤波器补偿相位差。实验证明,该电路能够灵活、准确地补偿相位误差,从而解决传统设计方法中相位不同步的问题,实现了全波检波,进而分辨电场极性,满足了地面合成电场测量的需求。