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201.
第五章宪全规范化引言术语“完全规范化”将被用来描述一个不包含冗余数据的表的集合。在绝大数情况下一个很好规范化的表(每一个函数决定是一个候选的行标识符)也是完全规范化的,但也存在着需要进一步规范化的一些情况。5.1隐含的传递依赖图5.1表示了一个“订货”的坏的规范化表的二个很好规范化的形式。形式A是无懈可击的,但形式B却具有某些不满意的特征。首先,在形式B中的属性组在逻辑上没有形式A合理。在直觉上,形式A似乎更合理一些,因为存在着仅包含顾客属性的一个表,而另一个表使订货与顾客相联系。在形式B中,两个表都…  相似文献   
202.
利用好错解的教育功能,可以优化认知结构,提高思维能力,从而更大程度地发挥和提高学生的智能和潜能,同时也可弘扬教师严谨的教风。  相似文献   
203.
张立勋  董玉红  路敦民 《宇航学报》2005,26(Z1):141-144
Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合.  相似文献   
204.
刘艳芳  吕江花  马世龙  黎涛 《航空学报》2019,40(8):322818-322818
航电系统在使用或升级改造过程中进行可靠性检测是必不可少的。特别是在当前批量航电系统大量投入使用的背景下,迫切需要能高效、快速、准确地对系统进行可靠性检测。由于航电系统安全性要求高,内置检测软件受限,需要外置检测设备通过航电系统指定接口进行检测,检测过程也不允许出现任何泄露等行为。检测设备与具体航电系统耦合,检测过程与具体检测设备耦合,难以实现批量航电系统并行检测。为此,通过引入逻辑检测设备,给出了一种航电系统并行检测分层框架,解决检测设备与被测系统耦合的问题,同时也保证了检测的安全性。通过逻辑检测设备、检测跳转机和被测主机上检测行为的描述,给出了一种面向通用航电系统并行检测的检测设备协同机制,解决检测过程与检测设备耦合的问题,从而支持多个航电系统并行检测。最后,实现了一个通用航电系统并行检测系统,并通过实际应用和实验对比验证所提方法的有效性。  相似文献   
205.
氢燃料超燃冲压发动机燃烧室非结构网格数值模拟   总被引:3,自引:1,他引:2  
采用格点有限体积法离散积分形式Favre平均的三维Navier-Stokes方程,基于非结构、混合网格发展了CFD并行隐式流场解算器AHL_UNS3D.计算了Burrows和Kurkov的二维氢气顺喷的扩散和反应流,出口参数和实验值较吻合,证明了软件具备多组分扩散流和湍流反应流的模拟能力,并将该软件分别应用到了Hyshot计划的地面实验超燃冲压发动机和NAL的双模态燃烧室模型的氢气燃烧湍流反应流的二维和三维jet-to-jet数值模拟中,得到了与实验值及文献一致的计算结果.  相似文献   
206.
制造正在经历着一场形态和结构的巨变。近30年来,在先进制造技术开发和应用中出现的三个重大转变值得注意和研究。在现阶段,制造企业面临的一个最大的难题是没有清楚的蓝图可据以建立新一代的制造系统和企业,必须学习、实验、创新、开拓自己前进的道路。  相似文献   
207.
当前普遍采用的太沙基极限承载力公式中并未给出承载力系数Nγ的解析形式,而且Nc的表达方式在不同资料中不统一。针对以上情况,根据地基土的极限平衡原理,研究得出了条形基础底面完全粗糙条件下太沙基极限承载力系数Nγ′、Nc′的解析解。然后计算得出太沙基极限承载力系数的曲线以供查用。以上成果可为太沙基地基极限承载力公式的应用及研究工作提供参考。  相似文献   
208.
随着中国北斗三号卫星导航系统(BDS-3)全面建成与开通,北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段,基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站,分别从24 h内接收到的卫星数、卫星位置精度因子(PDOP)、卫星数据解算完整率和双频非组合精密单点定位(PPP)静态/动态定位精度等方面系统深入地评估了BDS-3在全球范围内的可用性。结果表明,测站对卫星跟踪能力与配备的接收机类型和区域位置有强相关性,单BDS-3卫星在全球范围内具有较强的连续定位能力,当使用SEPT POLARX5和JAVAD TRE_3接收机的情况下,数据解算完整率可达100%。此外,水平方向和高程方向定位精度分别优于2 cm和3 cm,并且在联合使用BDS-2和BDS-3定位的条件下,可使得静态定位精度在东、北和高程方向进一步提升37.6%,25.3%和38.9%。  相似文献   
209.
求解最小费用最大流问题的一种方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了最大流问题的多解,提出了通过调整圈来求解最小费用最大流的方法。  相似文献   
210.
本文讨论了一类非线性电路微分方程组奇点稳定的条件,用线性近似的方法,讨论了方程组(1)中参数P*对奇点稳定性的影响,得到了奇点(P*/Ф,Ф)在P*相似文献   
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