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71.
针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。 相似文献
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74.
75.
10月6日上午8点49分,长征四号乙运载火箭在太原卫星发射中心成功将实践六号04组两颗空间环境探测卫星送入太空。这是中国航天科技集团公司今年宇航发射的连续第11次成功。 相似文献
76.
2010年12月18日4时20分,长征三号甲运载火箭于西昌卫星发射中心点火起飞,将第七颗北斗导航卫星成功送入预定轨道。至此,中国航天科技集团公司圆满完成全年15箭20星的宇航发射任务。 相似文献
77.
航天科技集团公司在北京召开标准化管理委员会第二次会议,对《宇航和导弹武器标准体系表》进行确认,同时审议《关于加快实施集团公司宇航和导弹武器标准体系建设工程的工作建议》,并提出具体意见或建议。袁 相似文献
78.
2010年,中国航天的宇航发射任务以第三颗北斗导航卫星的华丽出场拉开序幕,又以第七颗北斗导航卫星的一飞冲天压轴谢幕,漂亮的一起一合,于中国航天而言,无疑是一场精彩至极的汇报演出。一年间,中国航天共完成15箭20星的宇航发射任务,创年度宇航发射的历史新高,其发射密度之大、成功率之高和影响力之远都是史无前例的。 相似文献
79.
2011年4月10日4时47分,长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞,将第八颗北斗导航卫星成功送入预定轨道。中国航天科技集团公司"十二五"宇航发射首战告捷。 相似文献
80.
针对宇航电源批量化生产可靠性评估的需求,从分析量产产品生产剖面出发,对影响量产可靠性的关键因素进行了分析,识别出关键工艺过程可靠性敏感参数和输出特征参数,并对关键工艺过程可靠性敏感参数和输出特征参数进行了相关性分析,在此基础上建立了对量产可靠性的指标评估体系,并对量产可靠性的内涵进行了探索性研究,提出了量产可靠性的概念。文章提出的指标体系应用于电源产品小批量化生产线,可实现对不同批次电源产品的量产可靠性的评估,为量化评估和保证量产产品可靠性提供了一种解决办法和技术手段,可以推广应用于其他批量化生产产品的可靠性控制与评价。 相似文献