特征自适应的飞机大型蒙皮曲面测量系统与测量规划

针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。     

《宇航计测技术》撰稿须知

一、征稿范围 无线电、时间频率、电磁学、电离辐射、化学和光学等计量标准的设计、研制和计量测试技术、仪器仪表的检定维修技术、误差分析及数据处理技术;石英晶体器件的设计和研制、电子技术应用、自动化测量、计量产品介绍、国内外计量信息、计量测试动态及发展趋势等。     

把握航天发展脉搏 促进空间技术创新 首届空间科学与技术发展及应用学术大会召开

2014年8月18日,首届空间科学与技术发展及应用学术大会（以下简称首届大会）在北京召开。首届大会由中国宇航学会主办,中国航天科技集团公司钱学森空间技术实验室承办,主题为＂空间信息系统及有效载荷技术＂。大会学术委员会、国家各部委、中国科学院及相关科研机构和高等院校的院士、领导、专家、学者、科技人员等共400多人出席了首届大会。     

强不规则天体引力场中的动力学研究进展

小行星探测与彗星探测是深空探测的重要方面。一般来说,小行星和彗星因质量都不足以使得万有引力克服应力达到流体静力学平衡,而具有强不规则的外形。研究强不规则天体引力场中的动力学行为及其内在机制,是探测器被不规则天体捕获并对其形成近距离探测轨道的基础。从引力场模型和动力学行为两个方面综述了强不规则天体引力场中动力学的研究进展,在引力场模型的研究方面介绍了强不规则天体引力场建模的球谐函数摄动展开模型、简单特殊体模型及多面体模型的研究现状,在动力学机制的研究方面介绍了强不规则天体引力场中的周期轨道和拟周期轨道、平衡点、流形、分岔与共振以及混沌运动的研究现状,指出了这些方面研究的重点与难点。分析了强不规则体引力场中动力学的研究趋势。     

第27届中国飞行器测控学术会议征文通知

中国宇航学会飞行器测控专业委员会长期致力于推动飞行器测控技术科学发展,是我国导弹航天测控领域规模最大、影响力最强的学术团体,60多家成员单位涵盖总参、总装、各军兵种、中科院、航天科技集团、航天科工集团、中电科技集团、兵器工业集团、高等院校等多家单位,活动涉及我国航天测控领域中决策、科研、研制、试验、生产、应用、评估等各个方面。     

陕西航空电气有限责任公司

陕西航空电气有限责任公司(简称中航工业电源,代码115厂)是中国航空工业集团公司成员单位、隶属于中航机电系统有限公司,始建于1955年,是国家"一五"期间建设的156项重点工程项目之一,是中国航空电源系统和发动机点火系统的研发中心和生产基地。公司生产基地位于陕西省兴平市,占地145万平方米;公司研发中心位于西安高新技术开发区,占地7.13万平方米。现有职工4800余人,其中专业技术人员1800余人。公司主营航空电源和发动机点火系统产品,航空电源主导产品有:低压直流、恒频交流、变频交流和高压     

聂荣臻国故里江津

聂荣臻元帅的故里江津,以地处万里长江一要津而得名。重庆市江津区位于重庆西南方,距重庆中央商务区约40公里、江北国际机场70公里,处于重庆市一小时经济圈的核心区域,是重庆市规划建设的区域性中心大城市、重要的现代制造业基地和能源基地、重庆西南部现代商贸物流中心和宜屠宜业的森林城市。     

在极寒中昂首腾飞——长征四号乙火箭发射资源一号02C卫星纪实

-31．6℃,不知这是否是我国宇航发射任务经历的最低温,但一定在长征四号乙火箭发射史上留下了一个之“最”。 2011年12月22日11点26分,晋西北高原银装素裹,分外妖娆,气温略有回升,在阳光的“目送”下,长四乙火箭像一位坚强的斗士,从太原卫星发射中心起程,昂首腾飞,远赴太空,为中国航天2011年的宇航发射任务画上了一个圆满的句号。     

省部共建,为华航插上腾飞的翅膀——国防科技工业局与河北省共建高校签字仪式侧记

2013年9月30日,国庆节前最后一个工作日。北京,国防科技工业局会议室,河北省人民政府与国防科技工业局共建高校协议签字仪式在这里举行。包括北华航天工业学院在内的河北省5所高校从此将获得河北省和国防科技工业局的双重支持。翻开国防科技工业局与地方政府共建高校的名录,映入眼帘的是一个个响亮的名字,比如电子科技大学,     

杨利伟、赵宇棋成为IAA院士

5月18日,在由国际宇航科学院(IAA)研究中心(中国)承办的院士日活动中,新当选IAA院士的杨利伟、赵宇棋获颁院士证书。杨利伟是我国首位成功飞天的"航天英雄",目前担任中国载人航天工程办公室副主任。赵宇棋也来自中国载人航天工程办公室,是一位知名的火箭控制系统专家。目前,在有着50多年历史的IAA中,中国的院