宇宙神5发射美侦察卫星和11颗小卫星

9月13日,联合发射联盟公司的宇宙神5—401型运载火箭在范登堡空军基地发射了美国国家侦察办公室代号NRO L-36的一个保密有效载荷和11颗微小卫星。火箭的半人马座上面级上还装有11颗微小卫星部署用的“实用特别技术卫星”实验性立方星分配器。     

众眼看宇宙

M104的红外照将望远镜从室女座中最亮的星角宿一(室女座α)向西移动约11度,就可以找到这个美丽的深空天体M104。因星系中央隆起明亮的核以及向四周辐射散开的宇宙尘埃看起来好似一顶草帽,故得名草帽星系。它     

空间冗余度机器人混沌自运动研究

建立了空间自由飘浮冗余度机器人的模型和运动学方程,分析了其Jacobian矩阵,得出相应的运动学逆解,通过仿真验证了空间自由飘浮冗余度机器人自运动中存在混沌运动,利用混沌分析的直接观察法、时间历程法、相图法和poincare映射法,对一个空间3R刚性冗余度机器人,采用PD控制器控制其末端执行器重复跟踪工作空间内一平面路径时连杆的自运动进行了研究.结果表明,该机器人的自运动存在混沌运动.     

小迎角高超声速非旋转钝锥非线性运动分析

采用分段拟合技术对小迎角高超声速(马赫数Ma=6)非旋转钝锥双平面拍摄风洞自由飞试验结果进行了分析,获得了非旋转钝锥在小迎角高超声速下气动导数非线性的具体形式,分析了非旋转钝锥在小迎角下的非线性运动特点。研究发现在小迎角范围内钝锥的动导数系数均呈现明显的非线性,而静导数系数非线性较弱,可近似为线性。各组试验的静、动导数系数的非线性形式表明,除模型Ⅱ外的其余模型均为两方向振幅不同的极限圆锥运动,模型Ⅱ为极限平面运动。每组试验两个平面的静导数系数在小迎角范围内保持基本相等。而无论出现极限圆锥运动的四组试验还是出现极限平面运动的一组试验,模型在俯仰和偏航两个方向的动导数系数均存在较大差异。     

动态拖尾星图模拟算法研究

星图模拟技术是星图识别算法仿真和性能测试的基础.为了更好地模拟星敏感器在轨工作的情况,对星敏感器的软件开发以及自身性能进行有效的地面测试,提出一种动态拖尾星图模拟算法.该算法分为4个步骤:首先根据星敏感器指向在全天球范围内搜索导航星;接着利用小孔成像模型计算导航星在星敏感器成像面的投影位置;然后在考虑卫星运动引起的恒星拖尾的基础上,按照二维灰度分布规律置灰度值来模拟星像点像素;最后叠加杂散光背景及成像器件引起的噪声.提出的算法具有速度快、精度高及可实现性高等优点.     

扇形太阳翼重复折展机构运动仿真及其功能试验

传统折叠式太阳翼体积与重量大, 采用一次性展开锁定机构易引起航天器调 姿或变轨时的颤振. 为此提出了一种新型扇形太阳翼重复折展机构. 基于 ProE/Adams联合仿真, 建立虚拟样机模型, 获取不同电机转速下扇形太阳翼转 动导板展开运动参数的变化规律, 对所研制的扇形太阳翼重复折展机构原理样 机进行展开功能试验. 对比仿真与试验结果可知, 在电机允许转速范围内调节 转速, 扇形太阳翼重复折展机构均可在规定时间内完全展开锁定, 具有重复折 展与锁解功能, 且仿真与试验数据高度吻合, 表明其符合设计要求.      

铜颗粒污染物对变压器油运动黏度的影响

变压器油中铜颗粒污染物的存在极易影响油液的理化性能,甚至导致重大生产事故,因而根据ISO4406:1999标准,配制了24组不同污染度的含铜颗粒油样并通过实验测试了变压器油样的运动黏度性能（40℃）,获得了实验范围内铜颗粒污染度对油液运动黏度的影响规律;然后根据测试数据采用偏最小二乘（PLS）法和支持向量机（SVM）法建立了油样中不同粒径、含量的铜颗粒与油液运动黏度的数学模型,探讨了不同粒径、含量的铜颗粒污染物对油液运动黏度的影响规律。结果表明:随着铜颗粒污染度的增加,油液的运动黏度减小;铜颗粒污染物粒径在15～25 μm范围内对油液运动黏度的影响较大,且粒径越大,油液运动黏度也越大;所建立SVM模型对验证集进行预测的相关系数和均方根误差（RMSE）分别是0.962 6、4.597×10-5。为消除实验误差,减少人为因素的影响比较准确地掌握铜颗粒污染物对油液运动黏度的影响提供了新的途径。      

荒谬的英国女巫案

海伦·邓肯,一个再普通不过的名字,但当谨小慎微的英国人听到这个名字时,他们的表情会不禁生动起来。海伦·邓肯,是英国最后一位被《巫术法案》以"叛国罪"判刑的女巫。在她服刑期间,时任英国首相的丘吉尔还曾去探望过她。这一古老的法案在海伦服刑后的第六年被废除。海伦的后人和支持者,在海伦逝世50周年之际,发起了"宽恕海伦"的运动,希望为她讨回一个说法。     

以运动的名义加速

激情!在很多人特别是大多数男人的血液里天生流动着。绿灯刚亮起就远远甩开别的车子的那种自豪,速度飚起时肾上腺激素瞬间的爆发,让人充满了征服的快感。而我们认为,真正的运动性能,并不是单指有疾风般呼啸而过的速度激情,更重要的是能够在路况复杂的城市中轻松行驶,让驾驶者能在穿梭的车流中也获得足够的驾驶乐趣。     

美国发射月球探测器“重返月球”计划正式启动

据新华网报道,美国NASA2009年6月18日在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地利用一枚宇宙神-5运载火箭将两个月球探测器发射升空,这标志着美国“重返月球”计划正式启动（见封2）。美国航天局的电视直播画面显示,美国东部时间18日17时32分（北京时间19日5时32分）,两个探测器——“月球勘测轨道器”（LRO）、“月球坑观测和遥感卫星”（LCROSS）,搭乘运载火箭腾空而起,开始了月球探测之旅。