探索宇宙中的生命

围绕太阳以外其他恒星的70余颗行星现在是什么样子?这个问题一直引起公众和媒体的极大兴趣.在我看来,这种关注更多是因对外星智能生命的预期而促动的,而非发现太阳系之外行星本身.     

众眼看宇宙

惊奇土卫二 原本籍籍无名的土卫二(Enceladus),由于美国航宇局"卡西尼"号探测器的最新发现,一跃而成为除地球之外的太阳系另一大主角.2008年3月,"卡西尼"发回的数据暗示,这颗卫星南极的冰盖之下,可能拥有一大片液态水构成的海洋.地下水透过冰裂缝喷涌而出,形成了壮观的"喷泉"--同时喷出的,还有生命必需的有机化合物.     

光耀星河十九载——盘点“哈勃”重大科学发现

哈勃空间望远镜飞驰在太空的身影,已经成为了天文学的最佳形象代言人。在过去的19年里．哈勃空间望远镜完成了88万多次字宙观测,对2．9万个宇宙天体拍摄了57万多张照片．在google上搜索。     

日新航天政策提出发展预警系统

日本内阁府宇宙开发战略本部6月2日公布《宇宙基本计划》,将国家安全作为今后5年的前沿和核心工作领域．为研制天基导弹预警系统和其它军事卫星打开了大门．同时也为空间科学活动提供了经费。该计划提出将在2010年到2014年间为各类军事和民用航天活动提供2．5万亿日元（260亿美元）的预算。日本目前的年度航天支出约为3000亿日元。《宇宙基本计划》详细给出了日本2014年年中前的空间应用与开发计划．并给出了2020年前的初步规划。     

利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究

对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。     

精密球新型研磨方式的仿真研究

在精密球偏心V形槽研磨方式的基础上,提出一种新的研磨方式。运动分析结果表明,与偏心V形槽和传统V形槽研磨方式不同,该研磨方式下球坯的自转轴能够在180°范围内摆动,使研磨轨迹在球坯表面的分布更为均匀。通过仿真计算发现,在该研磨方式下偏心距对球坯表面研磨均匀性影响较小,并且,各槽内球坯所受研磨均匀性相同。     

意大利“宇宙-地中海”军民两用雷达成像卫星系统

□□在2008年5月12日汶川大地震发生后,多颗中外遥感卫星用于此次灾情的监测与评估,其中包括意大利"宇宙-地中海"(COSMO-Skymed,见图1)军民两用雷达成像卫星系统的2颗卫星,它们获取了都江堰地区分辨率为1m和3m的雷达图像,为科学研判汶川大地震灾情提供了技术支撑.     

调速在空中交通管制中的应用

一、速度的相关概念 地速（GS）指航空器相当于地面运动的水平速度,即单位时间里所飞过的地面水平距离。表速（IAS）又称为仪表空速,是仪表空速表根据在海平面标准大气条件下,相对气流流速与动压之间的关系所测定的空速,它存在着机械误差、空气动力误差、空气压缩性误差和密度误差等,表速经过以上多种误差修正后,得到真空速。由于多种因素的影响,地速和表速通常差异很大,特别是在高空。     

并联机床发展探讨

并联机床研究正从早期的追求"纯"并联方式向具有实际应用前景的串并联混合结构方式转变.     

基于背景补偿技术的运动目标检测研究

基于运动补偿技术,研究了动态背景视频中运动目标的检测。首先,介绍了几种视频成像模型;然后,选取六参数投影模型,结合基于图像灰度的参数估计方法和基于图像特征的参数估计方法,运用Levenberg-Marquardt算法进行图像运动参数的估计;最后,对补偿后的当前帧和参考帧作差分检测出运动目标。通过Matlab仿真试验验证了本文算法的有效性。