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51.
针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为非线性规划问题;其次,根据卫星编队飞行队形重构的特点,使用协同进化粒子群(CPSO)方法对每次重规划进行求解,该方法既避免了传统优化方法对复杂问题梯度的求解,又能在整个优化过程中保证约束条件的满足,并且能够事先为粒子群的进化提供大致方向,极大地提高了每次重规划的计算速度;最后,提出了重构过程中具体的重规划策略,以保证队形重构的顺利进行。仿真结果表明,与传统的控制方法相比,在重构过程中,该方法能够在初始给定轨迹的基础上进一步优化,可以有效降低重构过程的能量消耗,并能够避免重构过程中碰撞的发生。 相似文献
52.
基于回归型支持向量机的空战目标威胁评估 总被引:6,自引:2,他引:4
空战目标威胁评估是协同多目标攻击中的关键问题.针对传统空战目标威胁评估方法在确定权重系数方面的不足,提出了一种新的基于回归型支持向量机的评估方法.在分析了现有的空战目标威胁评估方法中距离威胁模型存在缺陷的基础上,提出了改进的距离威胁模型.建立了基于回归型支持向量机的空战目标威胁评估模型,利用该模型对想定的空战目标进行了威胁评估.仿真结果表明,该方法具有很好的预测能力,可以快速、准确地完成空战目标威胁评估. 相似文献
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外太空遍布小行星,它们肆无忌惮,常不按规则出牌,指不定哪一天就冲向了人类生活的地球家园。面对这样的潜在威胁,我们的措施在哪里呢?让地球成为设防的星球,这是人类的共同心愿。 相似文献
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55.
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架“锁死”问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值自主调节的旋转角和随时间连续变化的旋转轴,让期望力矩通过搜索寻找出逃离奇异状态的方向,来实现奇异规避.仿真结果表明该方法具有良好的奇异规避特性,并能够克服常规奇异规避方法存在的框架“锁死”情况. 相似文献
56.
CCA飞机遭遇"诈弹"事件,近年来屡屡出现,引起了社会舆论的高度关注,仅2012年媒体就公开报道四起类似案件。嫌疑人作案手段不一,有的使用改号软件,有的通过网络报警,还有的使用网络电话。本文作者从几年中广泛引起关注的三起案例着手,对此类事件的不同类型加以分析,并就民航处置"诈弹"事件的基本原则进行探讨,以期有关部门能在发生这类事件后,通过综合分析来辩明信息的真伪,结合事件发生的前因后果,全面分析并判断事件性质,从而采取不同的处置措施。2012年8月以来,我国接连发生多起针对民航航班的虚假威胁信息事件,引起了社会舆论的高度关注。事实上,在民用航空领域,编造威胁航班或机场安全的虚假恐怖信息事件早已屡见不鲜。据不完全统计,2008年~2010年间,我国民航领域发生的虚假威胁信息事件达80余起,在各类非法干扰事件的发案率中高居榜首。正因其多发性,我国上至民航局下至各机场、航空公司,都制定了针对此类事件的处置程序或相关预案,以确保民用航空的绝对安全。虽然我国民航在处置虚假威胁信息事件 相似文献
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为了提高无人机执行任务时的突防能力,在进行飞行路径规划时必须对战场环境中的威胁环境进行评估,而威胁环境中的威胁估计与飞机被雷达或类似的传感器探测出的风险度有关,需要考虑的信息包括无人机传感器范围内的威胁位置和强度.路径规划算法依赖于路径规划空间的建模方式,包括环境建模和威胁源建模.目前针对规划空间环境和威胁模型的建模方法缺乏系统分类和论述.分析了战场环境的建模方法,研究了规划空间的离散建模方式,根据无人机飞行过程中可能遭遇的威胁类型进行威胁源类型的划分,并针对三种威胁类型分别建立威胁风险模型,为无人机在复杂环境下的路径规划实现做了参数准备. 相似文献
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