基于光度曲线的弱特征空间目标姿态估计

针对暗弱空间光度曲线波动不明显的弱特征目标姿态难以估计的问题，本文基于不同观测站所得到的目标光度曲线具有差异的特点提出以空间换取精度的设想，并据此设计了多站联合光度观测并行融合的解决方案。通过分析站点位置以及站点数量对弱特征空间目标姿态估计的影响，验证了该解决方案的可行性与有效性，发现了站点的布置有规律可循。仿真表明，站点之间距离的增加以及站点数量的增加都可以减小姿态估计误差，而通过沿空间目标对太阳光线反射的相对方向布置站点可以得到更好的姿态估计结果。     

关于图的边分划的一种算法

为在一个道路交通网内确定建立清障站的合理个数和站址的选择，本文提供了一种简明算法。     

舰载导弹发射数值模拟与点火时机研究

采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题.基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进行了发射数值仿真试验.研究结果表明,采样点火下发射导弹出筒的俯仰和偏航角速度出现周期性波动,而滚转角速...     

一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法

在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。     

一种小型化微波开关矩阵

随着卫星有效载荷技术的发展,微波通道的数量逐渐增多,为了能够实现多入多出信道间的透明转发,需要使用微波开关矩阵来实现不同信道间的连接和隔离。由于卫星上空间有限,以往基于微波集成电路的开关矩阵由于体积较大而占用了较多卫星资源。文章研究了一种通过使用低温共烧陶瓷技术(LTCC)的8×8开关矩阵,该方案可以实现小型化,同时能够满足卫星使用需求。     

新姿态 新思维 新起点：中国航空工业集团公司挂牌

2008年11月6日，中国航空工业集团公司正式成立。此举意味着中国航空工业新—轮的重组整合大局已定。接下来人们关心的是，这家由国家投资的巨型中央企业在各项业务划分、组织结构上的变化以及它所提出的“五化万亿”目标将如何实现。     

基于小型一体化MEMS惯性组合单元的应用研究

介绍基于小型一体化MEMS惯性组合单元的发展和应用情况,结合MEMS惯性组合导航解算软、硬件设计的特点,阐述MEMS导航系统的工作原理,分析空间飞行器使用MEMS进行导航的关键技术,对我国开展MEMS惯性组合的研制提出建议.     

帮我找错

这张照片中央的美国兵在做什么?我认为这应该是在训练,但训练的内容却不太清楚,这位仁兄手里举着的是什么东西?我更是琢磨不透,不过主编说,只要看到这个姿态,就知道他在做什么,他手里的东西也一目了然。各位读者,您知道么?如果知道,那就请把答案写信寄至:北京市学院路37号航空知识     

基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪研究

大型飞机电缆网络结构复杂,点数多,接头分布分散,导通关系复杂,对测试设备提出了整机测试、扩展方便、测试速度快的要求。本文提出了一种基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪模型。该模型采用多点激励、模块化分布机矩阵开关、矩阵开关标准转接接口、转接电缆特征识别等方法,可以满足整机电缆快速测试要求,具有较高的理论价值和实用价值。     

使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制

 研究以变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态, 在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况, 姿态误差动力学方程为多输入多输出(MIMO)的非线性系统。基于Lyapunov理论设计了鲁棒自适应控制器, 运用光滑投影算法避免了估计参数陷入奇异。仿真结果表明, 设计的鲁棒自适应控制律明显地缩小了姿态跟踪误差, 很好地解决了外部环境干扰和执行机构由于安装误差或机械磨损造成的轴承方向未对准的问题。