利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计

给出了一种利用修正罗德里格参数（Modified Rodrigues Parameters）进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定，采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题，修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转，根据姿态误差运动方程，用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器，用数值算例验证了算法的可行性。     

飞机油量测量传感器的寻优布置

飞机油量测量传感器在油箱中的安装位置将随飞行姿态的变化而带来测量误差。本文对现代战斗机中的几种典型油箱,采用计算机仿真的方法进行优化布置使姿态误差最小或确定修正关系。仿真结果表明:对长方体油箱,若单根传感器布置在油箱的中心线时,将使姿态误差最小;对某机型油箱,给出了传感器安装位置与飞行姿态的误差关系;对对称梯形油箱,若布置2根油量测量传感器及选择合理的安装位置时可使姿态误差接近为零。上述研究为这类油箱的油量测量传感器的寻优布置提供了理论依据。     

新型垂直起降飞机V-22“鱼鹰”偏转旋翼机

V-22“鱼鹰”偏转旋翼机是美国为了执行“飞行登陆”计划，实现“远征机动作战”的理论，满足多军种的作战使用要求而研制的垂直起降飞机。“远征机动作战”的关键在于提高空运尤其是由海向陆的兵力投送能力，这正是“鱼鹰”受到青睐的原因。V-22是偏转旋翼机，它组合了直升机的垂直起降能力和涡轮螺桨飞机的速度与航程优势，可空中加油和在全球范围内自主部署。它起飞着陆如直升机，到了空中其发动机短舱可偏转而转变为涡轮螺旋桨飞机，可高速和高空飞行。作战半径大，它可装载24名全副武装的士兵或9吨以上的内部或外部货物。可在大型舰船上起降，因而可在未来的两栖登陆作战中大显身手。旋翼可折褶，机翼可转动，所以飞机可存放于飞机载舰上。美国海军陆战队视该机为实现高速度、超视距两栖突击的-个至关重要的工具。V-22完全与美国海军“海上基地设置”的概念相适应，形成作战部队的海上规划、管理和主动作战，减少对陆上基地的依赖。     

从水平机动飞行中确定航程性能的试飞方法

本文阐述了在水平机动(即非稳态)飞行试验中提取飞机的航程性能数据的试飞方法和原理。并结合两个型号飞机的飞行试验数据,对其试飞方法和原理进行了进一步的验证.最后,将采用该试飞方法获得的试验结果与常规试飞方法获得的试飞结果进行了比较,试飞结果比较表明:该试飞方法和原理正确,具有实施方便等优点。     

小型无人机尾翼对称机动飞行载荷计算

在《军用飞机强度和刚度规范》指导下，结合无人机的特点。计算了小型无人机尾翼对称机动飞行载荷，同时与按《飞机强度规范》(试用本)计算的结果进行了比较。结果表明，按后一规范的计算结果偏于保守。此外还初步讨论了《飞机强度规范》(试用本)在计算小型无人机尾翼对称机动飞行载荷中的适用性问题。     

超音速反舰导弹航向180°大空域机动研究

介绍了超音速反舰导弹实现180°大空域机动的过载控制系统设计,对比分析了在几种情况下实现导弹大空域机动的优缺点.研究表明,在一定的条件下,超音速反舰导弹是能够实现航向180°大空域机动的.     

远程弹头机动突防方案初步研究

提出了战略弹头机动突防的思想，研究了弹头轴向及法向机动时拦截弹进行成功拦截所需过载的计算方法，通过算例说明了弹头法向机动方案能够大大提高弹头的突防性能，并指出采用这种方案后，通过导航制导控制规律的设计还有可能提高弹头的落点精度。     

基于RBF神经网络的大迎角机动空空导弹控制系统设计

以某型空空导弹为对象．基于双时标的假设．将导弹动力学模态分离为快变状态动力学模态和慢变状态动力学模态，并对其分别进行了动态逆设计。考虑到空空导弹在高速、大迎角飞行时．空气动力系数具有强非线性．直接采用了真实的多维非线性气动力模型(未进行小迎角线性化处理)．用RBF神经网络逼近了气动力矩系数，在非仿射条件下用反解设计方法求得舵偏角控制命令。最后．给出了控制系统六自由度数学仿真结果。