全文获取类型
收费全文 | 1831篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 214篇 |
专业分类
航空 | 840篇 |
航天技术 | 510篇 |
综合类 | 108篇 |
航天 | 826篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 54篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 73篇 |
2014年 | 75篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 141篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 70篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有2284条查询结果,搜索用时 15 毫秒
891.
为改进变结构多模(VSMM)估计中模型组转换(MGS)算法对运动规律较复杂目标的跟踪,提出了用于模型组激活的核心模型转移法。该法为每个模型组确定一核心模型,并利用当前时刻滤波结果中的模型概率和似然等先验与后验信息,判断模型组的激活。仿真结果表明,核心模型转移法的滤波结果平稳,为MGS算法提供了一种简单易行且全面利用系统信息的模型组激活方法。 相似文献
892.
SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究 总被引:4,自引:1,他引:4
首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相结合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。 相似文献
893.
非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦. 在大的参数变化和外干扰下,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性.它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性. 相似文献
894.
895.
896.
对直升机典型机动飞行做逆仿真数值计算与分析.逆仿真中采用了较为复杂的非线性飞行动力学模型,包括非均匀入流、机身非线性气动力以及包含机身运动耦合的旋翼挥舞运动与作用力模型.提出了与非线性模型相适应的逆仿真算法,并将组合迭代方法用于求解广义非线性代数方程组.对跨越障碍(pop-up)和180°水平转弯(level turn)机动进行机动性描述.以某型直升机为例,对跨越障碍和180°水平转弯两种典型的机动动作进行逆仿真计算与分析. 相似文献
897.
卫星姿态指向抖动与SAR成像质量关系研究 总被引:13,自引:0,他引:13
建立了卫星姿态指向抖动的数学模型,基于成对回波畸变理论推导了存在姿态指向抖动时点目标扩展函数的解析表达式,提出了卫星姿态指向抖动幅度与星载SAR(合成孔径雷达)成像质量关系的定量分析方法,为SAR卫星总体分析与设计提供了理论依据.计算机仿真结果验证了结论的正确性. 相似文献
898.
苏联目前正研制一种载人机动装置(MMU),其结构与几年前美国马丁·马丽埃塔公司的MMU相仿,也是配置在宇航员舱外活动(EVA)航天服的背部,长度也是从航天帽到宇航员的腿中部。另外相似的就是MMU的仪表板同样是装在从主结构沿人的两臂伸出的分结构的顶端,仪表板上有宇航员使用的各种控制器和开关。仪表板上控制器和开关的排列如下: 左臂仪表板上有6排:第1排有一模拟读出器;第2排是一行搬钮开关,带有突出的开关保护器/分离器;第3排为一红色长方形罩,上面标有“旁路”或“循环”的俄文字,其旁边还有一搬钮开关;第4排 相似文献
899.
900.
直升机飞行动力学数学模型是飞行控制系统设计的基础,也是直升机飞行品质设计和评估的主要手段。直升机是一个多体系统,在直升机飞行动力学建模过程中,必须考虑旋翼、机体与升力面等的运动耦合、惯性耦合、结构耦合和气动耦合以及非定常、非线性特性,给出各个运动部件的物理模型及其数学表达形式,是对不同假设、子模型进行分析和综合的一个复杂的过程。鉴于此,简要回顾了单旋翼带尾桨直升机飞行动力学数学模型的研究现状,着重描述了直升机飞行动力学数学建模中的旋翼气动力建模、直升机气动干扰建模、旋翼/发动机建模以及直升机飞行动力学模型的集成与综合的研究现状与研究进展。最后,针对直升机飞行动力学的数学建模提出了今后的研究重点。 相似文献