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781.
针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。 相似文献
782.
文中叙述了国外星载轻型CCD相机的研究现状与发展趋势,着重讨论了该种相机轻量化技术的各种途径,系统描述了这类相机的基本组成,并总结了研制轻型CCS相机所具备的各项主要技术和着急技术。 相似文献
783.
本文提出的故障—功能分析法,是在故障树分析法和系统辨识法诊断故障的基础上,针对导弹姿态控制系统故障分析的特点和实际情况所提出的一种有效可行的故障分析法,它提高了故障诊断的准确性和快速性。能诊断多重故障和准确地估计出姿态控制系统故障后各环节的模型参数,是该方法的突破之处。故障—功能分析法是故障分析的一般性方法,适用范围较广。在导弹姿态控制系统专业里,它不仅能用于姿态控制系统在飞行实验中的故障分析,也同样适用于姿态控制系统在设计、研制阶段中的故障分析。 相似文献
784.
785.
786.
介绍了一种紧凑式正交极化收发双功器的设计方法,给出了一个横向尺寸仅为90mm的3.7~4.2/5.925~6.425GHz双功器的设计实例,其损耗小于0.115dB,收发隔离优于60dB,驻波比小于1.23。 相似文献
787.
788.
本文将矢阵的概念及方法引入到航天器测控参数计算中,包括各种参数的坐标系转换计算方法、航天器姿态矩阵的计算、姿态确定方法等,使其概念更清晰,表达更明了,推导更简捷,算法更适合于数值计算。 相似文献
789.
针对嫦娥五号着陆上升组合体月面无人自动采样任务中面临的热控难题,提出一种轻量化泵驱单相流体回路热总线及设计方法,通过热总线将结构板式固定辐射散热面、消耗型散热装置高温水升华器构建为一套组合式热沉,实现了探测器组合体能量的一体化调度管理与在轨分离重构,热总线系统干重15 kg,占热控系统重量的比例在20%以下。在轨飞行结果表明:轻量化泵驱单相流体回路热总线工作正常,管路沿程温差小于7℃,热排散能力达30 W/kg。上升器月面起飞前热总线分离重构过程中工质排放压力变化曲线与地面实验结果一致。流体回路热总线在轨各项性能指标均符合设计预期,验证了轻量化泵驱单相流体回路热总线技术的合理性与可行性,亦可为其他类型航天器热控设计提供参考。 相似文献
790.