全文获取类型
收费全文 | 3154篇 |
免费 | 392篇 |
国内免费 | 299篇 |
专业分类
航空 | 1253篇 |
航天技术 | 859篇 |
综合类 | 183篇 |
航天 | 1550篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 119篇 |
2021年 | 133篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 135篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 96篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 145篇 |
2014年 | 154篇 |
2013年 | 165篇 |
2012年 | 147篇 |
2011年 | 192篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 181篇 |
2008年 | 184篇 |
2007年 | 165篇 |
2006年 | 151篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 129篇 |
2003年 | 132篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 63篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3845条查询结果,搜索用时 15 毫秒
661.
在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对算法进行了修改,去掉了速度更新中的速度惯性因子,只保留自身认识因子和社会认识因子,使其在全局路径规划中能够快速收敛;同时引入经典遗传算法中的变异因子以增强算法的全局优化能力。仿真结果表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局导航点。同时在不同的模拟月面地形上进行仿真试验,针对存在的问题提出了对应的二次优化方法,结果表明该方法较好地满足了巡视器全局路径规划的应用需求。 相似文献
662.
663.
664.
基于极大后验估计原理,提出了一种改进的噪声估计器,以实现对噪声均值和方差的在线估计,抑制滤波器发散。对自适应扩展卡尔曼滤波算法在卫星姿态确定系统中的应用进行了仿真。结果表明新算法滤波精度优于扩展卡尔曼滤波(EKF),与Sage—Husa自适应滤波算法相比,可阻止滤波器发散,提高系统滤波精度。 相似文献
665.
666.
667.
针对可重构性评价需考虑系统资源、性能等多约束条件的问题,以卫星混合执行机构姿控系统为研究对象,建立了基于组合赋权法的卫星可重构性综合评价方法。首先,综合分析影响卫星姿控系统的指标因素,结合系统可重构性度量指标构建了综合评价指标体系;然后利用层次分析法和熵权法分别得到权重初值,以最小二乘法为工具建立确定具有主客观意义的优化组合评价权重;最后采用欧几里德距离为测度,计算各方案距离正负理想点的相对接近度并以此作为评价准则。针对多方案系统配置实例进行了验证计算,结果表明利用基于组合赋权法的评价方法能有效地对卫星姿态控制系统可重构性进行综合评估,具有较好的应用价值。 相似文献
668.
669.
一种返回器烧蚀温度在轨测量方法 总被引:1,自引:1,他引:0
《航天器工程》2015,(2):129-133
返回器再入过程中的烧蚀温度,是防热结构设计和验证的重要参数之一。针对在轨应用的需求,文章设计了一种使用铠装热电偶进行返回器烧蚀温度在轨测量的方法,通过将铠装热电偶埋入安装并进行冷端补偿和误差校准设计,可以准确测量烧蚀温度的变化过程。通过我国探月三期工程再入返回飞行试验器在轨测试,证明了该方法的有效性。 相似文献
670.
一种跟随式大磁矩磁力矩器高反电势抑制技术 《空间控制技术与应用》2017,43(6):67-71
摘要: 提出一种可以实现大磁矩磁力矩器磁棒电流续流时间自动调节的控制方法,该方法既可以抑制大磁矩磁力矩器高反电势的产生,又无需增加功率器件为磁棒电流提供续流回路,大幅减小控制线路的体积及热设计难度,同时可以满足输出磁矩在小幅值内频繁变换方向的使用要求. 相似文献