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801.
研究帆板驱动影响下的卫星姿态控制问题.帆板驱动时存在转速波动,从而影响卫星姿态.在已有帆板驱动模型的基础上,分析帆板转速特性,通过对帆板转速的离线拟合和在线估计,结合卫星姿态动力学模型,设计了卫星姿态的一般前馈补偿和自适应前馈补偿控制器.数学仿真结果表明,两种前馈补偿控制均能有效克服由帆板驱动不平稳而造成的对星体干扰,实现卫星姿态高精度控制. 相似文献
802.
研究某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题.首先分析俯仰轴系统中存在的主要不确定性,建立系统的结构与非结构不确定模型;然后将二自由度鲁棒控制方法应用于俯仰轴系统中设计H∞控制器,由于得到的H∞控制器阶次过高,对其进行降阶处理;最后进行仿真验证.结果表明该控制器对干扰力矩和参数不确定性的影响具有良好的鲁棒稳定性. 相似文献
803.
804.
805.
从1998年11月20日,"曙光"号功能货舱上天入轨,国际空间站诞生至今,迎来了它的12岁生日,同时航天员入驻这座太空宫殿也已9年多。这是一个相对独立的太空宫殿,它所消耗的大量资源不可能全由地球"援助",借由人类的智慧,国际空间站拥有了自己的"绿色环保生态系统"。这里我们主要关注其中的水和空气的再生循环系统,主要包括水的再生和处理、氧气生成以及二氧化碳的清除等。 相似文献
806.
807.
808.
809.
针对非线性系统中敏感器测量过程存在异常干扰和出现仪器故障问题,提出一种基于自适应UKF(Unscented Kalman Filtering)的鲁棒故障诊断算法.算法通过新息特性分析引入自适应矩阵对异常干扰和仪器故障建立系统级抑制和部件级诊断.系统级检测将UKF的新息特性通过自适应函数引入状态预测,修正异常值对状态预测值的影响,达到对异常干扰的鲁棒性.部件级检测将新息特性分解成各部件参数的新息特性,建立各自敏感器的自适应矩阵,通过对自适应矩阵的迹进行判断,检测是否发生故障并隔离故障.仿真结果表明,算法对异常值具有较强的鲁棒性,对测量仪器失效造成的故障能够准确地检测并给出故障大小.算法结构简单,计算量小,对工程应用具有较好的参考价值. 相似文献
810.
分析了功能垫片在飞机维修过程中所起的主要作用,举例介绍了功能垫片在结构修理过程中的选择、使用方法及注意事项. 相似文献