产品改造与价值工程方法

为适应当代世界市场竞争的新形势，文章强调了价值工程活动的整个过程要以国内外最先进的产品为比较对象，进行产品创新的观点。并以此观点为基础，提出了在产品创新中实施价值工程的“改进的功能成本法”。该方法的核心是以企业内外最先进的产品功能和成本比为比较基准，进行功能和成本系数评价，找出基本不必要成本和企业不必要成本，并以消除不必要成本和提高产品功能为目标，大幅度提高产品的价值系数，创造新产品。文中详细介绍     

基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制

针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力;同时,采用区间二型模糊控制,将滑模面作为模糊控制的输入,趋近律作为模糊控制的输出,实现对滑模面增益的动态调节,增强对外界随机扰动的适应能力并提高系统收敛速度、削弱抖振.基于Lyapunov函数证明系统的稳定性.仿真结果显示,本文设计的控制器具有更加平稳的输出,同时对四旋翼姿态角度的跟踪更加迅速、精确.     

基于遗传算法的护理机器人逆运动学求解方法

护理机器人结构复杂、耦合度高且机械臂不满足PIEPER准则,标准遗传算法难以精准地对其逆运动学进行求解,以至于机器人手臂末端位姿误差较大。针对标准遗传算法求解过程中早熟和局部搜索能力差的问题,采用等分区间替代随机命令产生的初始种群个体,划分5个小区间以提高种群个体的分散程度和搜索效率;在适应度函数中引入可变权因子,将位置误差的变化值作为可变权因子的变量,进化过程中可变权因子在0.5～1.0之间变化,且实时有效分配位置和姿态误差权重,确保解的收敛。通过仿真和实验验证,结果表明：改进后的遗传算法能够大幅提升收敛精度和速度,并且可以同时实现对位置和姿态的精确控制,极大地减小了机器人手臂的位姿误差。     

上海机场客流量首破7000万人次

随着2011年新年钟声的敲响,上海机场集团顺利实现了第11个安全年,这也是自1988年民航体制改革后虹桥机场连续实现的第23个安全年。201 0年,在世博效应的带动下,上海机场三大运输生产指标增长迅猛,屡创历史新高,年旅客吞吐量首破7000万人次大关,浦东机场货运排名继续稳居全球第3。全年上海浦东和虹桥机场共保障飞机起降551086架次(其中浦东332122架次,虹桥218964架次),同比增长15.53%;完成旅客吞吐量7170万人次(其中浦东4040万人次,虹桥3130万人次),同比增长25.79%;完成货邮吞吐量370万吨(其中浦东322万吨,虹桥48万吨),同比增长24.10%。     

功能梯度压电材料层状结构中的SH波

基于线性压电弹性理论,利用传递矩阵法,分析了功能梯度压电材料层状结构中的SH波传播特性,研究了压电梯度覆盖层中初始应力对SH波传播的影响。压电覆盖层的材料性能如弹性、压电、介电系数和密度沿厚度方向呈梯度变化。数值分析结果表明,适当的材料梯度分布,可使SH波倾向于沿覆盖层表面传播,由此能够获得更好的机电耦合性能;同时,初始应力使得波传播的相速度减小,但增大了机电耦合系数。文中的分析方法和结论,对固体火箭发动机超声探伤及其压电类传感器的研制和选择有一定的参考意义。     

基于独立性的民用飞机研制保证等级分配方法分析

介绍了为民用飞机/系统功能和软硬件分配研制保证等级的基本原则和降级原则,确定了实施研制保证过程严格度的方法,分析了功能独立性和项目研制独立性对研制保证等级分配的影响,给出了基于独立性的研制保证等级分配方法。举例说明了该方法的实施步骤和有效性。     

美善品移动智能厨房 百变料理尽在弹指之间

<正>近日,来自德国风靡全球的thermomix美善品多功能食品料理机在沪上发布。该款堪称全世界最小的无油烟智能移动厨房,由德国原装进口,采用全球领先科技,触屏式一键操控,带来全新的引导式烹饪体验,宣告数字化厨房时代的到来!在发布会现场,德国福维克集团美善品全球首席执行官Dirk Reznik、美善品亚太区业务发展总监及美善品中国事业部销售总监Fredrik Lundqvist接受了本刊专访。     

面向复杂产品开发项目的动态组织元模型

针对复杂产品开发项目的组织建模问题,提出一个完备的动态产品开发组织元模型.模型整合了人员、能力角色、权限角色及功能组4个类型.与其他组织模型的不同之处在于:在该模型中,角色按用途分为能力角色类和权限角色类,而职位作为能力角色的一个子类不在模型中出现;通过在模型中引入分类器,使该模型支持能力角色、功能组及权限角色的分类建模.利用该模型,产品开发组织定义人员可任意地、快速地建立产品开发组织.     

空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法

 针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题,给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面,而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。     

基于动态逆和神经网络的机动弹头姿态控制系统设计

机动弹头是复杂的非线性系统,它给姿态控制系统设计人员以极大的挑战。为了满足飞行稳定性要求,提高系统的适应性和鲁棒性,本文构造了动态逆神经网络姿态控制系统,设计了慢变量和快变量动态逆,引入了在线神经网络进行逆误差的补偿。实例仿真的结果表明:动态逆和在线神经网络的结合,能够实现弹头的稳定飞行。