建功海洋的航天骄子

我国东临太平洋，大陆海岸线长达18000多千米，沿海岛屿6500多个，岛屿岸线14000多千米，是世界上重要的海洋国家之一。作为海洋大国，有效维护国家的海洋主权和海洋权益，合理开发利用海洋资源，切实保护海洋生态环境，广泛开展国际合作，     

北斗天线展开电机及齿轮减速机构地面试验

主要介绍了对北斗天线展开电机及齿轮减速机构进行的一系列空间鉴定试验及相应的试验、测试情况，文中较详细地列出了试验中获得的数据，并对各项试验结果进行了分析，最后得出了结论。     

机场功能、所有制结构及其经营管理

机场建设投资需求量大,成本回收周期长,因此,如何搞好机场建设的设计规划,改进投资体制和管理方式,取得最佳经营效益,一直是各国政府民航管理部门的重要课题。为此,不少国家在扩大机场功能、改善所有制结构及经营管理方面做了有益的探索。     

航天技术二次应用范例 四

平衡功能失调诊断系统 在美国,平衡功能失调的患者每年约200万人,其中约20％病例是由于内耳疾病引起的。人体的平衡功能是通过将视觉、触觉和前庭(内耳)信息在大脑内综合体现的。前庭信息是人体内部的监测系统;视觉和触觉是环境监测器。平衡失调的症状表现为眩晕、目旋或头昏眼花,给病人带来很大的痛苦,甚至不能从事正常工作和生活。     

天津空港国际物流区的功能和发展模式研究

天津机场发展的关键在于天津空港国际物流区的建立，它是天然物业发展的引擎，是提高天津形象的窗口，有利于推动天津产业发展和产业的转型，空港国际物流区发展的模式是自由区运行模式，空港和海港齐飞的空间模式与首都国际机场联盟发展的货客分流模式。     

在HP VEE环境下仪器程控功能的检查方法

本文介绍了在Agilent HP VEE开发环境下，依据仪器驱动程序实现的仪器程控功能检测方法。这种方法可广泛地应用于军内外仪器仪表检测部门。     

飞行器自适应ESO姿态控制器设计

飞行器无动力再入过程中,姿态受到气动及不确定干扰影响,控制模型具有强耦合、大范围参数摄动等非线性特征。针对再入飞行器姿态控制问题,结合扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）和自适应控制律,基于奇异摄动理论将非线性姿态控制模型分为快慢两回路,分别设计了飞行器内环和外环自适应姿态控制器,并通过 Lyapunov 稳定性理论证明控制器的稳定性。仿真结果表明,控制系统在强干扰及参数大范围摄动的情况下,具有较强的鲁棒性,能够获取良好的动态品质和跟踪性能。     

Design and implementation of five-axis transformation function in CNC system

To implement five-axis functions in CNC system, based on domestic system Lan Tian series, an improved design method for the system software structure is proposed in this paper. The numerical control kernel of CNC system is divided into the task layer and the motion layer. A five-axis transformation unit is integrated into the motion layer. After classifying five-axis machines into different types and analyzing their geometry information, the five-axis kinematic library is designed according to the abstract factory pattern. Furthermore, by taking CA spindle- tilting machine as an example, the forward and the inverse kinematic transformations are deduced. Based on the new software architecture and the five-axis kinematic library, algorithms of RTCP （rotation tool center point control） and 3D radius compensation for end-milling are designed and realized. The milling results show that, with five-axis functions based on such software struc- ture, the instructions with respect to the cutter＇s position and orientation can be directly carried out in the CNC system.