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681.
辅导员如何实现与学生的有效沟通   总被引:4,自引:0,他引:4  
辅导员的教育功能是高校人才培养与校园和谐建设的重要工作之一。辅导员教育功能的实现关键在于师生之间进行有效的思想沟通。论文分析了目前高职高专院校学生的外部环境和内在特点,从换位思考,尊重学生等几个方面入手,就辅导员与学生之间的各种沟通方式进行了分析阐述。实践证明,师生间的有效沟通,对人才培养与校园和谐建设起着十分重要的作用。  相似文献   
682.
本文设计了某空间飞行器开关姿态控制系统的变结构模型参考控制器,该控制器结构简单并且使系统具有较强的鲁棒性,采用继电控制后系统具有良好的快速性及对常值干扰稳态误差为零。  相似文献   
683.
利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法   总被引:5,自引:3,他引:5  
周健  朱振才  王建宇 《宇航学报》2001,22(2):106-110
针对低轨、低精度、低费用的小卫星,本文研究了仅依靠磁强计的测量数据,通过卡尔曼滤得到三轴的姿态角和角速度的算法,其次,提出了一整套验证该算法的方法,并用MATLAB完成了数值仿真。  相似文献   
684.
子力 《中国航天》2000,(12):24-25
对于俄罗斯宇航企业来说,国际空间站项目既是一种挑战,更是一种机遇。为了利用这种机遇,俄几家企业最近分别提出了供国际空间站使用的几种新型系统。在今年的国际宇航联大会上,赫鲁尼切夫公司和能源公司等介绍了他们这方面的设想。 赫鲁尼切夫公司正在准备研制一种新型的功能货舱,准备将它用到可为国际空间站提供补给的一种飞船上或将其用作一些新舱段的基础。功能货舱是该公司多年前就已研制出的一种装置,它的最新改型已在1998年底作为国际空间站的第一个组件发射入轨,称为曙光号舱。曙光号长12.5米,重21吨。 能源公司和中央工程科…  相似文献   
685.
辛岩 《上海航天》2004,21(4):16-19
简要介绍了风云一号(FY-1)C,D极轨气象卫星姿态控制分系统的主要任务、技术指标和系统构成。给出了两星发射后动量轮、红外地平仪、太阳敏感器和三轴磁强计等的运行情况。卫星姿态在轨测试结果表明,FY-1C,D星的姿态稳定,满足甚至优于技术指标要求。最后概述了姿控分系统在可靠性、长寿命和稳定性等方面的技术进步。  相似文献   
686.
李炯  黄树彩 《航天控制》2002,20(3):27-31
介绍了多层前向神经网络及其算法 ,讨论了神经网络在故障诊断方面的应用 ,并对某导弹姿态控制系统的典型故障进行了神经网络建模 ,经测试取得了良好的效果。  相似文献   
687.
对GLONASS-M卫星进行多方面的分析与描述,探讨它在原有GNSS接收机上新的应用并进行了试验验证。试验结果表明,GLONASS-M卫星从总体上提升了GLONASS系统的工作性能,包括精度与功能,揭开了卫星导航发展史上新的一页。  相似文献   
688.
高大远  罗成  沈辉  胡德文 《宇航学报》2007,28(2):442-447
针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现。仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性。  相似文献   
689.
非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
张兵  吴宏鑫 《宇航学报》2000,21(2):35-42
本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。  相似文献   
690.
基于切变流形函数和模糊控制的微小卫星姿态磁控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一种用李亚普诺夫方法和模糊控制理论实现微小卫星姿态磁控制的方法。通过构造李亚普诺夫函数给出切变流形函数,获得了一开关控制,并从理论上证明了系统的收敛性。用模糊控制法消除常规开关控制固有的抖振,给出了模糊控制律。理论分析和仿真结果表明,该姿态磁控制方法简单、姿态精度高、鲁棒性强,可用于微小卫星的姿态磁控制。  相似文献   
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