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671.
载人航天器系统人机功能分配方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
672.
一种姿态控制发动机点火装置简介   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍一种姿态控制发动机点火装置,它由一对桩带式电发火管组成,对发动机实施尾部点火,具有防静电,防射频,防核辐射能力,能够在γ射线剂量率10^6By/s的状态下实现1W,5min不发火。它体积小,重量轻,价格低廉,该装置应用于姿态控制发动机表现出较高的可靠和于姿态控制或战术型号发动机。  相似文献   
673.
贾英宏  徐世杰 《宇航学报》2003,24(5):490-495
研究了平行构型变速控制力矩陀螺群的控制律及其在航天器姿态控制中的应用。首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局渐近稳定的姿态反馈控制律。将每一对框架平行的陀螺作为独立的单元控制,引入了与控制力矩陀螺的框架运动相关的动坐标系,在此基础上给出了控制力矩陀螺的一种控制律。此控制律使陀螺群在奇异状态下仍具有可控性,并且力矩误差在动坐标系的某一方向始终为零,从而利用共轴的构型特点和陀螺转子的可变速性补偿控制力矩陀螺的力矩误差,使变速控制力矩陀螺群的输出力矩与期望的力矩相等。最后以双平行构型为例,对航天器的姿态稳定控制进行了数值仿真,并给出了一种控制力矩的分配方案。仿真结果证明了控制律算法的有效性。  相似文献   
674.
雷达两项告警功能是空管自动化系统中防止航空器危险接近和防止航空器与地面障碍物相撞的两项重要功能,为空中交通管制部门保障飞行安全发挥着至关重要的作用。然而,在一些地区,两项告警的虚警过多一直困绕着民航的空中交通管制员们。比如,明明有着足够间隔的航空器,系统却给出  相似文献   
675.
阵列测向半实物仿真硬件平台设计和实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了阵列信号处理算法实用化过程中存在的一些问题,总结了DOA估计快速算法.研究了软硬件设计应具有的功能,提出并实现了基于FPGA DSP的阵列信号半实物仿真硬件平台,指出了下一步研究的方向.  相似文献   
676.
第二阶段在第一阶段的基础上,扩展系统的功能,选择一条航路,建立导航VDB站,将GPS完好性信息发送给机载GPS导航设备。选择一个机场,建立机场LASS站,完成GPS引导着陆试验,探索GNSS着陆应用。  相似文献   
677.
单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计   总被引:5,自引:2,他引:5  
吴忠 《宇航学报》2005,26(1):24-28
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。  相似文献   
678.
仿真控制台在运载火箭姿态控制系统的半实物仿真试验中占有重要的地位。智能控制台的功能、特点、组成和计算机系统的配置,及硬件、软件在文中进行了介绍。  相似文献   
679.
偏置动量卫星偏航姿态估计与控制研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
王曙光  张伟 《上海航天》2006,23(6):18-21
为改善偏置动量卫星无偏航姿态敏感器时用滚动角间接控制偏航姿态的精度,基于降维观测器设计提出了一种采用偏航角估计值直接控制偏航姿态方法。在分析收敛性的基础上,给出了降维观测器的设计,以及直接控制法的系统模型。理论分析和仿真结果表明,该法能大幅提高偏置动量卫星的姿态精度,且易于软件实现,不增加系统硬件配置。  相似文献   
680.
主要叙述了两个方面的内容:对可编程控制器(PLC)中定时器功能的应用进行了研究;用可编程控制器(PLC)控制与用传统的继电器控制之间的差别。  相似文献   
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