全文获取类型
收费全文 | 1392篇 |
免费 | 144篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
航空 | 666篇 |
航天技术 | 280篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 600篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 66篇 |
2008年 | 86篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1650条查询结果,搜索用时 296 毫秒
591.
帆板驱动影响下的卫星姿态高精度高稳定度控制 总被引:1,自引:0,他引:1
受步进电机驱动作用,太阳帆板对日定向时卫星姿态受到影响。本文针对帆板驱动不平稳引起的同卫星姿态耦合干扰,提出了一种卫星姿态稳定和太阳帆板对日定向的复合控制方法。卫星姿态稳定采用自抗扰控制器,以估计补偿由帆板驱动和系统不确定性引起的干扰,并在此基础上,设计了步进电机自适应电流补偿驱动器,以克服帆板驱动机构摩擦力矩和谐波力矩影响。仿真结果表明,该方法能大大提高卫星姿态控制精度和稳定度,同时还改善了帆板对日定向的精度。
相似文献
相似文献
592.
随着RVSM的实施,黑龙江空管分局原有的Alenia空管自动化系统在功能上已不能满足运行和保障的需要。在原。两项告警功能”系统的基础上建设的本地自动化应急系统运行一段时间后,其配置和功能上存在的一些缺陷逐渐暴露出来。1月17日至2月2日对该系统进行了升级改造。此次升级改造在软、硬件上都做了修改,调整了RDP冲突告警参数和过度高度层参数,升级了FDP和SDD系统,更换了2台2kX2k的28寸显示器,对FDD功能做本地化适应性调整,并增加了9个席位,增加了2台进程单打印机和2台航班计划打印机,更换了CMD和DMS主机,共计解决了三大类82项问题。 相似文献
593.
针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题,将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数,并考虑系统故障检测与诊断结果的不确定性,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器并给出了详细的证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明文中设计的容错控制方法合理有效。 相似文献
594.
595.
介绍了某飞行器姿态控制系统数字仿真的实现.根据该姿控系统的组成,以俯仰通道为例建立了通道的动力学和运动学方程,以及相应的控制系统数学模型,给出了仿真流程.仿真结果表明:该仿真系统可定量分析飞行器控制系统参数超差对飞行的影响. 相似文献
596.
597.
598.
舱外机动装置姿态自适应控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
韩潮 《北京航空航天大学学报》1999,25(6):634-638
舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置,航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变,并且带有不确定参数的系统的控制问题,传统的控制系统理论难以处理该问题.自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响,研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制,具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性,姿态控制精度达到0.5°,姿态稳定度达到0.1 °/s. 相似文献
599.
针对大型液体运载火箭控制参数设计依赖人工经验,设计过程耗时长,难以得出很好设计结果等问题,提出了一种控制参数智能设计方法。结合稳定裕度指标和截止频率约束,设计了一种分段式目标函数,避免单一稳定裕度值过大、其他稳定裕度很小甚至不稳定的情况。通过分析参数对系统频域特性的影响,将校正网络与控制增益分层优化,提出了一种基于优势更新的改进进化策略方法优化校正网络参数,基于Powell算法优化控制增益。仿真结果表明,提出的目标函数通用性强,提出的改进进化策略收敛速度快、收敛性好,优于其他启发式算法,优化结果优于人工设计结果,具有较高的工程应用价值。 相似文献
600.
酞菁蓝对红外低发射率涂层色泽的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了增加红外低发射率涂层的色彩、降低涂层明度和光泽度,采用添加纳米颜料的方法制备了一种蓝色系的红外低发射率涂层。研究了颜料添加量对涂层发射率、涂层颜色和光泽度的影响,并测定了涂层的力学性能和耐中性盐雾腐蚀性能。实验结果表明:涂层在8~14μm时红外发射率为0.3左右;涂层的明度和光泽度均随着颜料添加量增大而降低,颜料添加量为25%的涂层相对于0%添加量的涂层,其明度降低28.8%,光泽度(60°)降低54.5%;并且涂层具有较为优异的力学性能和耐腐蚀性能。 相似文献