全文获取类型
收费全文 | 1392篇 |
免费 | 144篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
航空 | 666篇 |
航天技术 | 280篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 600篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 66篇 |
2008年 | 86篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1650条查询结果,搜索用时 484 毫秒
501.
502.
在星载计算机的软硬件协同设计过程中需要解决处理器功耗估计问题.现有的工具和方法主要面向ARM或DSP处理器,缺乏可用于LEON3处理器的软件功耗估计方法.针对这一不足,基于功能级功耗分析方法进行功耗估计,重点解决LEON3处理器的功耗建模问题.提出了从C代码中提取模型参数的方法,并且对序贯最小优化支持向量回归算法进行了改进,提高模型的精度.在数值试验部分,通过常用的C语言算法试验对估计方法进行了验证.结果表明功耗估计误差小于3%,能够满足星载计算机软硬件协同设计的需要. 相似文献
503.
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题,首先,基于CAPT(Concurrent Assignment and Planning of Trajectories)算法,解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题,实现了集群无人机的最优安全路径规划;其次,提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法,解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题,并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性;最后,为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果,建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台,实现了12架四旋翼无人机队形重构"建模-仿真-可视化"的一体化仿真演示,验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。 相似文献
505.
为解决传统的基于可靠性的多学科设计优化(RBMDO)由于存在优化过程多层嵌套、多学科分析和可靠性分析反复迭代而导致的低效率问题,提出集成两级集成系统协同优化(BLISCO)策略和改进功能测度法(iPMA)的多学科可靠性设计优化方法。首先,基于序列化思想将多学科可靠性设计优化解耦,避免了每次多学科设计优化(MDO)对完整可靠性分析模型的反复调用与迭代。其次,采用高效的更适合复杂工程组织形式的BLISCO策略进行确定性多学科设计优化,摒弃了协同优化的一致性约束和两级集成系统综合法的复杂分析和近似建模问题,提高了计算效率。然后,基于角度更新策略对功能测度法(PMA)进行改进,采用更新角度替代极限状态函数值进行可靠性分析与判别,减少了多学科可靠性分析次数。最后,结合某机型起落架的缓冲器设计实例对所提方法进行验证,结果表明该方法的计算效率较其他方法分别提高了30.93%和19.97%,验证了方法的有效性,且具有工程实用价值。 相似文献
506.
507.
针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效. 相似文献
508.
“从传感器至打击平台的能力”是近年来西方国家军事技术发展中的重中之重。在网络中心战样式下,态势感知、指挥控制和作战功能通过网络融为一体,同时明显增强了各作战单元间的信息共享能力。扩大了作战空间,提高了作战的速度、精度、灵活性、适应性和同步性,使整体作战效能成倍增加。 相似文献
509.
510.