基于事故树分析的飞机失控成因研究

基于轨迹交叉论建立飞机失控概念模型,将飞机失控危险源分为飞行员的操纵失误、飞机操纵系统故障、恶劣的气候条件3类。建立飞机失控事故树,通过对最小割集和最小径集的分析,总结出飞机失控的原因并提出预防措施。     

飞航导弹靶试失控落点散布及建模分析

根据导弹在靶试飞行过程中可能出现的3种故障模式的机理与特点,分析、建立了各种模式下相应的故障弹落点散布模型,给出了据此采用蒙特卡洛方法计算故障弹落入给定区域的概率值的计算方法,可为导弹靶试安控设计提供依据。     

如何处置飞机俯仰姿态失控

一、前言危及飞行安全的因素很多，不寻常或不正确的飞机俯仰姿态是近年来突出的一个潜在隐患。美国联邦航空局为此专门立项，要求隶属于航空器制造商的训练部门，研制有关姿态飞行和俯仰失控等方面的训练方案，以便供航空公司在其飞行员技术训练上加以采纳。本文试图就不寻常姿态的出现或俯仰失控应采取的措施和改出的操作方法等问题作些粗浅地探索，以期引起行家和飞行人员的关注。二、程序讨论不寻常姿态的出现是由“失控”等多方面因素造成的，不管产生不寻常姿态的原因如何，改出的要求和方法如下：1．脱开自动驾驶仪和自动油门。脱开…     

相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制

研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近原理设计了一种自适应的模糊滑模控制器,该控制器能够有效克服系统的模型不确定性和外部干扰的影响,并能消除传统的抖振问题。由Lyapunov方法导出了模糊自适应律并证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了所提的自适应模糊滑模控制器的有效性。     

在轨服务航天器对失控航天器参数估计算法研究

为获取空间失控航天器运行参数,采用单目视觉在服务航天器上进行在轨参数估计.对于非合作目标航天器以其外形特征直线为观测对象,采用对偶四元数描述相对位置和姿态,建屯视觉相机观测模型和目标器相对运动模型,并以这些模型为基础,以位置、姿态及惯量比为估计变量,推导适合IEKF形式的系统状态方程和观测方程.IEKF虑波在虑波周期内能够对状态更新信息进行多次迭代,进而减少了观测方程线性化引起的误差,确保了整个虑波估计的收敛稳定.最后进行了相关算法的数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的虑波算法能够实现相应参数的在轨估计.     

锂离子电池热失控气体燃烧对热失控传播影响的量化方法

为量化锂离子电池热失控过程产生热失控气体对热失控传播的影响,基于能量守恒方程和铜基电池量热法,提出了一种计算热失控气体燃烧对热失控传播贡献占比的方法。选取商用18650型电池,利用自主设计搭建的热失控气体释能测算实验平台获取计算所需参数。实验结果表明：第1节电池热失控气体燃烧释放的能量在第2节电池热失控所需能量中占比达到5.42%,使第2节电池自产热增加了42%,热失控时间提前了29%。研究结果有助于进一步探索热失控传播过程中的能量传递效率,为单元层级和系统层级的电池安全设计提供理论支持。     

民用飞机高原风场进近驾驶行为变化对失控趋势的影响

高原机场运行安全性是颇具中国特色的飞行安全研究领域。在高原机场终端区,飞机的飞行性能下降,如果遭遇大风等不利天气条件,不安全事件的发生概率增加,其中飞行失控(LoC)是重要的潜在威胁类型。为了分析风场飞行的失控机理并研究高原环境中驾驶员生理变化对LoC趋势的影响,对高原机场终端区驾驶员的操纵行为进行参数化表征,模拟了高原环境对于驾驶行为的可能影响,并结合高原特征风场模型,通过数值仿真分析穿越风场飞行时失控风险的变化趋势。仿真结果表明:危险的山谷风和突风是导致LoC的重要诱因,高原环境中驾驶员生理心理的恶化也会增加LoC的危险,不合适的增益、过大的延迟和滞后都会导致飞机的失控。如果能够对驾驶员进行有针对性的训练,降低应对风扰动出现时的操纵增益波动,并保持适当紧张状态以尽量降低操纵延迟,将有利于应对风扰动,并保持完成飞行任务的能力。     

天降飞球：外星人的失控装置吗？（下）

在现场发现的第三种物质就是“网状物”。这种物质因充满各种各样类似海绵的小孔，故得此名。这是一种黑色脆性类玻璃状的物质。